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歷史記錄

機器人還具有獨特的尋位功能，

通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑。

自動焊接機械手

可配合視覺掃描、傳感檢測等智能控制技術，即使在復雜的焊接環(huán)境下，仍能實現(xiàn)精準定位和自動修正。

最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、

激光溶焊具有功率密度高，加熱集中，可以焊接高熔點材料，焊縫寬度小，直線性好，焊縫技術強度相對較高等優(yōu)點。缺點是焊縫易腐蝕，焊接中熔孔穩(wěn)定性要求高，焊接參數(shù)調節(jié)范圍小，焊縫缺陷率很高，焊縫表面不平整，需后續(xù)打磨工序。

自動焊接機械手

鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統(tǒng)，應包括機器人機械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

自適應焊接系統(tǒng)通過人機協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動化焊接，

白車身目前普遍采用的焊縫搭接方式包括：雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對接焊縫。不同的車身部位目前采用的搭接方式不同，主要是出于對母材材質，焊縫強度，外觀以及焊接成本等因素的考慮。

自動焊接機械手

主要集中在動態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺會更加柔性化。通過將更多的工藝變量整合到設備控制系統(tǒng)，并與實際接頭測量結果組合起來，產(chǎn)生高質量焊縫，同時允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應焊接技術發(fā)展的主要原因。

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