工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)：是一種采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)的高度自動(dòng)化焊接設(shè)備．是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的專(zhuān)用弧焊機(jī)器人工作站。

焊接機(jī)機(jī)器人

改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、

采用焊接機(jī)器人的主要意義 ，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

焊接機(jī)機(jī)器人

軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)協(xié)同的方式，區(qū)別于現(xiàn)有的全自動(dòng)化焊接，

白車(chē)身目前普遍采用的焊縫搭接方式包括：雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對(duì)接焊縫。不同的車(chē)身部位目前采用的搭接方式不同，主要是出于對(duì)母材材質(zhì)，焊縫強(qiáng)度，外觀以及焊接成本等因素的考慮。

焊接機(jī)機(jī)器人

主要集中在動(dòng)態(tài)焊縫追蹤，系統(tǒng)平臺(tái)會(huì)更加柔性化。通過(guò)將更多的工藝變量整合到設(shè)備控制系統(tǒng)，并與實(shí)際接頭測(cè)量結(jié)果組合起來(lái)，產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫，同時(shí)允許接頭輪廓和其它工藝參數(shù)具有更大的變化范圍，這就是自適應(yīng)焊接技術(shù)發(fā)展的主要原因。