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江蘇全自動焊接機(jī)器人靠不靠譜
來源: 發(fā)布時間:2020-06-19 點(diǎn)擊量:942
手工操作的焊接作業(yè)被公認(rèn)為是一種有害的作業(yè)工種。
在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實(shí)現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。
全自動焊接機(jī)器人焊接自動化裝備將手工操作變?yōu)樽詣踊瘷C(jī)械操作,操作工人遠(yuǎn)離焊接現(xiàn)場,能夠避職業(yè)病的發(fā)生,同時工人勞動強(qiáng)度也得到了極大降低。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、
目前采用最多的焊縫搭接形式,這種拼接方式主要采用激光深熔焊,焊接精度要求低,形成的焊縫強(qiáng)度高,設(shè)備價格低,操作簡單。但在焊接鍍鋅板以及表面帶有油和水的材質(zhì)時,由于鍍鋅層和水油氣的揮發(fā)極易形成氣孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要對板材打錨,使板材間形成空隙,易于排出揮發(fā)氣體。
全自動焊接機(jī)器人鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng),應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺。可以減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。
全自動焊接機(jī)器人應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作,這是直接減少人力的一個側(cè)面,同時由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作,這是 減少人力的另一個側(cè)面。因此,在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手,以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。推薦產(chǎn)品 MORE+
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