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如何選擇適合焊接機(jī)器人的編碼器
來(lái)源：本站 發(fā)布時(shí)間：2018-10-18 點(diǎn)擊量：1738
我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個(gè)重要趨勢(shì)。而工業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應(yīng)用范圍也會(huì)隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。
汽車行業(yè)是使用焊接機(jī)器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場(chǎng)的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式光學(xué)編碼器。那么如何選擇適合焊接機(jī)器人的編碼器，選擇編碼器，要確保機(jī)器人精度，無(wú)論機(jī)器本身做工多么精良，仍須仰賴所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機(jī)器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C(jī)器人各連接處的即時(shí)位置回饋，因此編碼器也是確保機(jī)器人精度不可或缺的重要元件。
光學(xué)編碼器是使用光學(xué)來(lái)辨別編碼器位置，無(wú)論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說(shuō)當(dāng)我們選擇編碼器時(shí)，要多加考慮，選擇出合適的編碼器。
以上是關(guān)于如何選擇適合焊接機(jī)器人的編碼器的內(nèi)容，更多資訊敬請(qǐng)關(guān)注朝洪機(jī)器人官網(wǎng)。
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