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立方體搬運(yùn)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)
來源:東莞朝洪機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 發(fā)布時(shí)間:2018-11-17 點(diǎn)擊量:1607
立方體搬運(yùn)焊接機(jī)器人高科技含量,品質(zhì)卓越,搬運(yùn)焊接機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)焊接機(jī)器人。 最早的搬運(yùn)焊接機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種焊接機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)焊接機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)焊接機(jī)器人逾10萬臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度,超過限度的必須由搬運(yùn)焊接機(jī)器人來完成。
立方體搬運(yùn)焊接機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
焊接機(jī)器人快速發(fā)展給企業(yè)帶來巨大影響:
一、焊接機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。焊接機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息,產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小,產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。
二、可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺(tái)焊接機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同;焊接機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
三、焊接機(jī)器人容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。由于焊接機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
四、焊接機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,降低相應(yīng)的設(shè)備投資。焊接機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要重新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,焊接機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng),只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。
五、焊接機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來,拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。
六、焊接機(jī)器人代表著工業(yè)自動(dòng)化的最高水平,體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力,使企業(yè)形象和競(jìng)爭(zhēng)力上升了一個(gè)臺(tái)階。
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