焊接機(jī)器人具有體積小巧，使用方便，操作簡(jiǎn)單，速度較快，焊接后焊縫結(jié)實(shí)等特點(diǎn)，被廣乏用于各個(gè)領(lǐng)域，特別對(duì)要求強(qiáng)度很高的制件特實(shí)用，可以瞬間將同種金屬材料（也可將異種金屬連接，只是焊接方法不同）永久性的連接，焊縫經(jīng)熱處理后，與母材同等強(qiáng)度，密封很好，這給儲(chǔ)存氣體和液體容器的制造解決了密封和強(qiáng)度的問(wèn)題。下面就來(lái)看下焊接機(jī)器人的熱處理。

焊接機(jī)器人焊接后熱處理:這兩類鋼的焊接結(jié)構(gòu)是否需要熱處理，取決于其中一種鋼材的強(qiáng)度等級(jí)的高低，對(duì)于強(qiáng)度等級(jí)大于50公斤級(jí)具有延遲裂紋傾向的普通低合金鋼來(lái)說(shuō)，要求焊后及時(shí)進(jìn)行回火熱處理?；鼗馃崽幚淼闹饕饔檬菫闅鋽U(kuò)散逸出創(chuàng)造有利條件，改善近縫區(qū)的顯微組織和消除焊接殘余應(yīng)力，從而防止延遲裂紋的產(chǎn)生。回火熱處理的溫度一般控制在鋼材加熱到Ac:線(即奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橹楣怏w的溫度線)以下的某一溫度。對(duì)含有釩，特別是含釩又含鉑的普通低合金鋼，在600℃左右保溫會(huì)造成沖擊韌性值明顯地降低，而強(qiáng)度提高。

其原因，一般認(rèn)為是在600℃左右析出釩的二次碳化物所引起的。因此，這類鋼的焊后熱處理，應(yīng)避開這一溫度范圍。保溫時(shí)間按每毫米厚度4-5分鐘計(jì)算(但不少于1小時(shí))，然后空冷或爐冷。進(jìn)行熱處理的爐內(nèi)溫度應(yīng)要求均勻一致，在操作中還應(yīng)遵守規(guī)定的加熱速度、加熱溫度、保溫時(shí)間和冷卻速度等制度。否則，如果爐溫或操作不當(dāng)，不僅達(dá)不到預(yù)期目的，反而可能產(chǎn)生相反的結(jié)果，這對(duì)于強(qiáng)度等級(jí)大于50公斤級(jí)鋼材的焊接接頭更為重要。

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