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焊接機器人有哪些應(yīng)用

來源：東莞朝洪機器人自動化有限公司發(fā)布時間：2018-06-25 點擊量：1691

目前焊接機器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。下面來看下焊接機器人有哪些應(yīng)用。

焊接機器人有哪些應(yīng)用

機器人操作機結(jié)構(gòu)，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。焊接機器人的特點是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或僅用簡單的傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。

焊接機器人在工作時具有以下優(yōu)點：

1)利用人的智能使系統(tǒng)具有對任務(wù)的柔性，不需要特殊研究專用設(shè) 備，使焊接維護(hù)任務(wù)得以及時完成；

2)利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率；

3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成專用自動設(shè)備不能實現(xiàn)的焊接操作。

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