一般焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：

a)、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見變形。

b)、外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。

c)、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。

d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定

在焊接機(jī)器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：一是指定公司專業(yè)維修人員來跟蹤設(shè)備；二是聯(lián)系廠家對工作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。 

在焊接機(jī)器人維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個(gè)因素：一時(shí)故障信息的準(zhǔn)確報(bào)告；二是對故障的理論判斷分析能力；三是單元改進(jìn)。

以焊接機(jī)器人故障維修信息作為依據(jù)，進(jìn)行可靠性診斷。焊接機(jī)器人從診斷角度講可以劃分為：機(jī)械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機(jī)部分、焊接電源部分、變位機(jī)部分、送絲機(jī)構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測，如機(jī)器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈，而數(shù)字信號類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機(jī)系統(tǒng)故障燈必須采用測試設(shè)備。