一臺(tái)完整的焊接機(jī)器人中包括了很多個(gè)不同的機(jī)組，首先是送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求焊接機(jī)器人配套有較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。下面一起來看下焊接機(jī)器人的的配置要求。

其次是焊接機(jī)器人的電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而它的機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接設(shè)備機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

焊接機(jī)器人中少不了焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)然核心的還是它的主控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示，必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

為了更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，焊接機(jī)器人中還用到了很多計(jì)算機(jī)軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等；另外還有自動(dòng)焊焊件夾緊機(jī)構(gòu)，用以固定被焊接件。

除此之外，焊接機(jī)器人中有不少的輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分；以及自動(dòng)焊焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等。

看了本文的焊接機(jī)器人的的配置要求的內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。