焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。本文嫩介紹機器人運動控制系統(tǒng)要求，實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情，因此，本章內容是從焊接機器人的用戶角度出發(fā)，簡明地闡述有關焊接機器人運動控制系統(tǒng)要求。
機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

1 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

3 與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

4 坐標設置功能：有關節(jié)坐標系、絕對坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。

5 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

6 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

7 位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償等。

8 故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

焊接機器人運動控制系統(tǒng)中的硬件一般包括： 控制計算機、示教盒、操作面板、硬盤和軟盤存儲器、數字和模擬量輸入輸出、打印機接口、傳感器接口、軸控制器、輔助設備控制、通信接口、網絡接口。

看了本文的焊接機器人運動控制系統(tǒng)要求，希望對您有所幫助。