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歷史記錄
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2018-01-29焊接機器人的裝備
點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，
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2018-01-29焊接機器人電源的選用
焊接機器人對多種電源的試用，并針對試用過程中出現(xiàn)的問題，結(jié)合工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，焊接工作量及機器人的工作效率，該焊接機器人系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護焊電源，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制精確程度，決定著焊接質(zhì)量越好好壞，而全數(shù)字脈沖氣體保護
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2018-01-29焊接機器人對于管道焊接行業(yè)的作用
目前，管道焊接行業(yè)正在經(jīng)歷嚴(yán)重的勞動力短缺危。言焊接機器人對于 設(shè)計和商業(yè)化的，這家聲稱將在FabTech上推出世界首臺焊接協(xié)作機器人。 朝洪說，其解決方案可以緩解所謂的“熟練勞動力危機”，原本還需要40萬名焊工，但現(xiàn)在可能并不需要了。其技術(shù)正在加速管道加工車間的現(xiàn)代化，管道焊接行業(yè)而提
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2018-01-29焊接機器人如何保障工件質(zhì)量
作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。 應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。 (1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口
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2018-01-29焊接機器人出現(xiàn)故障處理方法總結(jié)
一般焊接機器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種： a)、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機隨動不見變形。 b)、外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。 c)、環(huán)境保護不當(dāng)，如果空氣中濕度過大及靜電作
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2018-01-29焊接機器人分類的依據(jù)
焊接機器人是一個機電一體化的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等對其進(jìn)行分類。 （1）按用途分類 1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一
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2018-01-29焊接機器人焊接方法主要分幾類
焊接方法有很多種，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。 熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。 在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中
