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歷史記錄
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2018-07-30焊接機器人熔池溫度過高怎么辦？
焊接機器人進行焊接作業(yè)的時候，其熔池溫度的高低與很多因素有關，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)焊接機器人熔池溫度過高怎么辦？，就需要從這幾方面入手實現(xiàn)降溫。 焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比
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2018-07-28焊接機器人關節(jié)常用減速機構
焊接機器人關節(jié)電動機驅(qū)動過程中，出于對驅(qū)動力矩及控制精度的考慮，一般都需要配置減速機構。在焊接機器人上常用的減速機構包括諧波減速機和RV擺線針輪減速機，在一些焊接機器人的直線傳動中也有螺旋傳動的應用。 諧波傳動減速器包括三個基本構件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。
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2018-07-26焊接機器人的本體結構形式由什么組成？
廣義上的焊接機器人機構一般可以視為一種桿件機構，包含手臂、手腕、手爪和行走機構等部分。對于焊接機器人而言，其本體結構主要包含手臂和手腕兩部分。 對于自由剛體，其在三維空間中有6個自由度。焊接機器人要完成任一空間作業(yè)，也需要6個自由度才能實現(xiàn)。
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2018-07-26焊接機器人有哪些基本配置
相對于其他焊接工藝來說，點焊技術算是要求比較低的了，所以它對所用機器人的要求也不會很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點焊機器人的基本功能。下面一起來看下焊接機器人有哪些基本配置。 在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，點焊機器人不僅要有足夠的負
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2018-07-24焊接機器人關節(jié)驅(qū)動機構
焊接機器人的驅(qū)動主要區(qū)分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電動驅(qū)動等幾種方式。 液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點是功率大，結構簡單，可省去減速裝置，能直接與被驅(qū)動的桿件相連，響應快。液壓伺服驅(qū)動具有較高的精度，但需要增設液壓源，而且易產(chǎn)生液體泄漏，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。
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2018-07-23焊接機器人出現(xiàn)缺陷有哪些原因？
焊接機器人出現(xiàn)缺陷有哪些原因？ 在焊接的過程中，焊接機器人可能會呈現(xiàn)一些缺點，這些缺點首要包含焊偏、咬邊、和氣孔等。 那么，焊接機器人呈現(xiàn)這些缺點的原因是什么呢？焊接機器人廠家具體分析如下： 1、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就能夠處理。 2、飛濺過多可能
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2018-07-21焊接機器人的基本構成有哪些？
焊接機器人系統(tǒng)一般由機械手（本體）、環(huán)境、任務和控制器四部分構成。
環(huán)境是指焊接機器人所處的工作環(huán)境，包括作業(yè)對象和一些障礙物，焊接機器人在運動過程中必須防止與這些物體發(fā)生干涉。
任務是指焊接機器人需要完成的工作，如焊接、噴漆或搬運等，通常可以定義為環(huán)境的兩種狀態(tài)間的差別，需要用適當?shù)恼Z言或程序加以描述并存儲在機器人控制器中
