自從1956年Devol提出最早的工業(yè)焊接機器人概念以來，工業(yè)焊接機器人的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)過了50多年，概括起來可以歸納為3個階段，即第一階段“示教-再現(xiàn)”型機器人（焊接機器人本體、運動控制器和示教器），第二階段基于一定傳感信息的離線編程焊接機器人，第三階段具有自適應性的智能化焊接機器人。由于智能化焊接機器人不僅有感知能力，，還有獨立判斷和行動的能力，能夠通過記憶、推理和決策完成更復雜的動作，還能與外部對象、環(huán)境和人相適應、相協(xié)調(diào)地工作。

占據(jù)工業(yè)機器人應用半壁江山的焊接機器人，已被廣泛應用于汽車、電子、航空、航天、鐵路、工程機械、能源裝備和海洋重工等領域。特別近年來，隨著我國勞動力成本的逐漸提升，人口紅利逐漸消失，以廉價勞動力為支撐的“中國制造”經(jīng)濟模式難以為繼，越來越多的加工制造企業(yè)關注以焊接機器人為代表的焊接自動化技術。焊接機器人不再是工業(yè)界的奢侈品，如何用焊接機器人代替人的焊接也是幾代焊接人的夢想。以信息技術為牽引的智能化焊接技術，是一類融合人的感官信息（焊接過程視覺、聽覺、觸覺）、經(jīng)驗知識（熔池行為、電弧聲音、焊縫外觀）、推理判斷（焊接、知識學習、推理與決策）、焊接過程控制以及工藝優(yōu)化各方面專門知識的交叉學科。突破機器人焊接智能關鍵技術，在未來不僅是發(fā)展方向，已成為一種現(xiàn)實和迫切的需要。

     為了解決智能化機器人焊接過程控制中的瓶頸問題，國內(nèi)如上海交通大學智能化機器人焊接技術實驗室等單位近年來開展了電弧焊動態(tài)過程的視覺信息獲取、知識建模、智能控制方法，以及機器人焊接系統(tǒng)實現(xiàn)智能化途徑的研究工作，提出了“智能化焊接制造技術”及“智能化焊接制造工程”的概念，以期推動智能化科學技術在現(xiàn)代焊接制造業(yè)中的系統(tǒng)性研究與運用。

     眾所周知，借助于材料、信息、控制、計算機科學等多學科交叉技術發(fā)展，現(xiàn)代焊接技術正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)的手工技藝發(fā)展為現(xiàn)代的先進制造。模擬焊工的焊接操作過程中智能行為進而實現(xiàn)智能化機器人焊接技術師智能化焊接科學問題與關鍵技術的研究熱點，可分為三個方面研究問題：需要準確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的感官器官感受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗，解析并提取焊接動態(tài)的研究熱點，可分為三個方面研究問題：需要準確采集和獲取焊接動態(tài)過程的信息，類似于人類的感官器官感受外部的焊接條件；基于焊工經(jīng)驗，解析并提取焊接動態(tài)過程的機理特征，進而建立對焊接過程與質(zhì)量關系的模型；借鑒焊工和決策與操作，設計焊接動態(tài)過程智能控制策略并運用機器代替人去實現(xiàn)焊接過程及其質(zhì)量的自主與智能控制。利用智能化機器模擬并實現(xiàn)焊工智能行為是現(xiàn)代先進焊接制造追求的目標。