鎢的熔點(diǎn)高達(dá)3653k，與其他金屬相比，具有難熔化，可長(zhǎng)時(shí)間在高溫狀態(tài)下工作的性質(zhì)。TIG焊正是利用了鎢的這一性質(zhì)，在圓棒狀的鎢極與母材間產(chǎn)生電弧進(jìn)行焊接。電弧燃燒過程中，鎢極是不熔化的，故易于維持固定的電弧長(zhǎng)度，保持焊接電流不變，使焊接電流穩(wěn)定。

惰性氣體也稱為非活性氣體，泛指氬、氮、氖等氣體，具有不與其他物質(zhì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)和不溶于金屬的性質(zhì)。利用這一性質(zhì)，TIG焊使用惰性氣體完全覆蓋電弧和熔化金屬，使電弧不受周圍空氣的影響和避免熔化金屬與周圍的氧、氮等發(fā)生反應(yīng)，從而起到保護(hù)作用。在惰性氣體中，由于氬氣是由空氣中分餾獲得，資源豐富，成本較低，因此是用的比較多的一種氣體。

焊接機(jī)器人TIG焊的優(yōu)點(diǎn)：

1）能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)焊接，得到優(yōu)良的焊縫。這是由于電弧在惰性氣體中極為穩(wěn)定，保護(hù)氣體對(duì)電弧及熔池的保護(hù)很可靠，能有效地排除氧、氮、氫等氣體對(duì)焊接金屬的侵害。

2）焊接過程中鎢電極是不熔化的，故易于保持恒定的電弧長(zhǎng)度，不變的焊接電流，穩(wěn)定的焊接過程，使焊縫美觀、平滑、均勻。

3）焊接電流的使用范圍通常為5~500A。即使技術(shù)電流小于10A，仍能正常焊接，因此特別適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接，可以方便地對(duì)焊接熱輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

4）在薄板焊接時(shí)無需填充焊絲。在厚板焊接時(shí)，由于填充焊絲不通過焊接電流，所以不會(huì)因熔滴過渡引起電弧電壓和焊接電流變化而產(chǎn)生的飛濺現(xiàn)象，為獲得光滑的焊縫表面提供了良好的條件。

5）鎢極氬弧焊時(shí)的電弧使各種電弧焊接方法中穩(wěn)定性最好的電弧之一。電弧呈典型的鐘罩形態(tài)，焊接熔池可見性好，焊接操作十分容易進(jìn)行，因此應(yīng)用比較普遍。

6）可以焊接各種金屬材料，如：鋼、鋁、鈦、鎂等。

7）TIG焊可靠性高，所以可以焊接重要構(gòu)件，可用于核電站及航空、航天工業(yè)。

焊接機(jī)器人TIG焊的缺點(diǎn)

1）焊接效率低于其他方法。由于鎢極的承載電流能力有限，且電流較易擴(kuò)展而不集中，所以TIG焊的功率密度受到制約，致使焊縫熔深淺，熔敷速度小，焊接速度不高和生產(chǎn)率低。

2）氬氣沒有脫氧或去氫作用，所以焊前對(duì)焊件的脫脂、除銹、除水等準(zhǔn)備工作要求嚴(yán)格，否則容易產(chǎn)生氣孔，影響焊縫的質(zhì)量。

3）焊接時(shí)鎢極有少量的熔化蒸發(fā)，鎢微粒如果進(jìn)入熔池會(huì)造成夾鎢，影響焊縫質(zhì)量，電流過大時(shí)尤為明顯。

4）由于生產(chǎn)效率較低和惰性氣體的價(jià)格較高，生產(chǎn)成本比焊條電弧焊、埋弧焊和二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊都要高。