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焊接機器人的操作注意事項
來源：東莞朝洪機器人自動化有限公司 發(fā)布時間：2018-04-24 點擊量：1068
隨著工業(yè)的發(fā)展，焊接機器人運用越來越廣泛，那么，焊接機器人是怎樣操作的呢？以下幾點請務(wù)必注意：
★操作焊接機器人前，按下示教編程器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服主電源被切斷，電機處于失電并抱閘狀態(tài)。伺服電源切斷后，示教編程器上的伺服電源指示按鈕為紅色。
緊急情況下，若不能及時制動焊接機器人，則可能引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
★解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。
由于誤操作造成的機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。
★在焊接機器人動作范圍內(nèi)示教時，請遵守以下原則
保持從正面觀看焊接機器人。
嚴(yán)格遵守操作步驟。
考慮機器人突然向自己所處方位運動時的應(yīng)變方案。
確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。由于誤操作造成的焊接機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。
★進(jìn)行以下作業(yè)時，請確認(rèn)焊接機器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作:
機器人控制電柜接通電源時。
用示教編程器操作機器人時。
試運行時。
自動再現(xiàn)時。
不慎進(jìn)入機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)
生異常
時，請立即按下急停鍵。
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