玄幻小说排行榜完本,完结小说

新聞資訊

推薦新聞

聯(lián)系方式

全國服務(wù)熱線：18925543468

聯(lián)系人：張先生
咨詢熱線：130-5857-1348
傳真：0769-83489772
郵箱：469558134@qq.com
地址：廣東省東莞市常平鎮(zhèn)常平西興三街68號1號樓

歷史記錄

焊接機(jī)器人示教器編

來源：東莞朝洪機(jī)器人自動化有限公司發(fā)布時間：2020-10-13 點擊量：948

示教也稱導(dǎo)引，就是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按實際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置姿態(tài)，運動參數(shù)和工藝參數(shù)等，并自動生成連續(xù)的執(zhí)行全部操作，完成示教后，只需要給機(jī)器人一個啟動命令，機(jī)器人將精確到按示教操作。

示教由2部分組成，一是機(jī)器人運動軌跡示教，二是機(jī)器人作業(yè)條件示教，運動軌跡示教是為了完成某一作業(yè)，焊絲端部所要運動的軌跡包括運動類型，跟運動速度示教。

作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量，包括對金屬材質(zhì)，板厚，對應(yīng)焊縫形狀的焊槍姿勢，參數(shù)，電源的控制方式。對機(jī)器人示教內(nèi)容通常存儲在機(jī)器人的控制裝置內(nèi)，通過存儲內(nèi)容的再現(xiàn)，機(jī)器人就能重復(fù)所要求的動作。

上一條：新手對焊接機(jī)器人的使用注意 | 下一條：中山otc焊接機(jī)器人哪里好