融化極氣體保護焊（GMAW）,是使用焊絲作為熔化電極，采用氬氣或富氬混合器作為保護氣體的電弧焊方法。先進工業(yè)國家以氣體保護焊為基礎(chǔ)，大力發(fā)展了以數(shù)字化焊接為代表的高效熔化極氣體保護焊方法。目前熔化及氣體保護焊被廣泛應(yīng)用于汽車制造、工程機械、化工設(shè)備、礦山設(shè)備、機車車輛、船舶制造、電站鍋爐等行業(yè)。由于熔化極氬弧焊焊出的焊縫內(nèi)在質(zhì)量和外觀質(zhì)量都很高，該方法已經(jīng)成為焊接一些重要結(jié)構(gòu)時優(yōu)先選用的焊接方法之一。

     MIG焊幾乎可以焊接所有的金屬材料，即可以焊接碳鋼、合金鋼、不銹鋼等金屬材料，也可以焊接鋁、鎂、銅、鈦及其合金等容易氧化的金屬材料。然而，在焊接碳鋼和底合金鋼等黑色金屬時，更多的是采用使用富氬混合氣體的MAG焊，而很少采用純惰性氣體的MIG 焊，因此MIG焊主要用于焊接鋁、鎂、銅、鈦及其合金，以及不銹鋼等金屬材料。

   富氬混合氣體保護的MAG焊可以焊接碳鋼和某些低合金鋼，在要求不高的情況下也可以焊接不銹鋼。但由于電弧氣氛具有一定的氧化性，它不能焊接鋁、鎂、銅、鈦等容易氧化的金屬及其合金。

焊前準備的主要工作時焊接坡口準備、焊件及焊絲表面處理、焊件組裝、焊接設(shè)備檢查等。當(dāng)焊件或焊絲表面存在油污等雜質(zhì)時，焊接過程中就可能將雜質(zhì)帶入焊接熔池，從而形成焊接缺陷。焊件或焊絲表面存在較厚的氧化膜時將將影響焊縫質(zhì)量，在焊接鋁合金是這個問題尤其突出，所以焊前需要仔細進行清理。

熔化極氣體保護焊機器人焊接由焊接機器人本體、焊接機器人控制器、焊接電源、送絲機等幾部分組成。