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歷史記錄

機器人還具有獨特的尋位功能，

焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上?；『笐檬且詸C器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。

焊接機器人

可配合視覺掃描、傳感檢測等智能控制技術，即使在復雜的焊接環(huán)境下，仍能實現(xiàn)精準定位和自動修正。

沖壓機械手是科技技術發(fā)展和工業(yè)進步到一定水平的必然產物，是提高生產競爭力的重要途徑。

目前采用最多的焊縫搭接形式，這種拼接方式主要采用激光深熔焊，焊接精度要求低，形成的焊縫強度高，設備價格低，操作簡單。但在焊接鍍鋅板以及表面帶有油和水的材質時，由于鍍鋅層和水油氣的揮發(fā)極易形成氣孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要對板材打錨，使板材間形成空隙，易于排出揮發(fā)氣體。

焊接機器人

沖壓機械手的出現(xiàn)從極大程度上杜絕了沖壓事故的發(fā)生，它能夠提高生產效率，有效地降低產品不良率，降低操作人員的勞動強度與保障人員安全，減少浪費。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產。

機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元；二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業(yè)機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

焊接機器人

應用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用沖壓機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產。

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