焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的智能化設(shè)備，

金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

otc焊接機(jī)器人

受到國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，得到廣泛應(yīng)用，在這樣的發(fā)展趨勢下，焊接機(jī)器人的制造商越來越多，在眾多品牌中，焊接機(jī)器人差異也非常大。

機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，

提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

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它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

在實際應(yīng)用中，

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元；二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

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全自動化焊接僅僅應(yīng)用在某些大批量生產(chǎn)場合，考慮到反變形等因素，定位夾緊裝置往往比較復(fù)雜，編程方式也是大量采用人工示教編程。目前由焊接控制系統(tǒng)來評估一些參數(shù)，并基于與希望值的多種偏差建立一種對策，這種要求導(dǎo)致該問題復(fù)雜化。