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歷史記錄
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2018-01-29弧焊焊接機器人的特點簡單介紹
（1）弧焊焊接機器人的基本功能 弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。 雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊
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2018-01-29淺談焊接機器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢
焊縫跟蹤作為一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，具有多學(xué)科交叉融合的特點，包括電子技術(shù)、計算機、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學(xué)、電磁等學(xué)科，國內(nèi)外眾多研究工作者投入到這一領(lǐng)域進(jìn)行研究，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動式自動焊縫跟蹤技術(shù)，焊接自動化的每一次進(jìn)步都顯著提高了生產(chǎn)效率。焊接技術(shù)的自動化、柔性化
