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歷史記錄
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2018-10-25焊接機(jī)器人的系統(tǒng)故障解決方法
一、焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障 (1)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 (2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。 (3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水
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2018-10-18如何選擇適合焊接機(jī)器人的編碼器
我們都知道,隨著工業(yè)化4.0的到來,工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個(gè)重要趨勢(shì)。而工業(yè)機(jī)器人中,焊接機(jī)器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置,應(yīng)用范圍也會(huì)隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。 汽車行業(yè)是使用焊接機(jī)器人最為廣泛的行業(yè),占整體市場(chǎng)的比例大概在40%左右。而且,要求的精度也是十分高德,這
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2018-10-15焊接機(jī)器人的4大要求
焊接機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中不可缺少的一種機(jī)器人,尤其是在汽車制造業(yè)、工程機(jī)械和電動(dòng)車等行業(yè)中占著非常重要的地位,使用焊接機(jī)器人焊接要滿足四大條件,那焊接機(jī)器人的4大要求是什么?朝洪機(jī)器人來分享下。 1、 高精度。為了保證焊接零件的加工質(zhì)量并提高效率,首先要保證焊接機(jī)器人的定位精度和加工精度。因此,
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2018-10-11焊接機(jī)器人編程技巧
焊接機(jī)器人編程技巧: 1、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。 2、焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。 3、優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。 4、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,
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2018-10-08焊接機(jī)械人施工質(zhì)量如何保障
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,焊接機(jī)械手也將朝著聯(lián)網(wǎng)操作進(jìn)一步發(fā)展,但若是要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的話對(duì)焊接機(jī)械手自身的要求也會(huì)隨之提高,尤其是對(duì)于工件的裝配質(zhì)量和精度方面,一定要達(dá)到良好的一致性,提高其整體品質(zhì)。 但這一要求并不是那么容易做到的,需要從各方面一起努力,為了保障焊接機(jī)械人的施工方面的質(zhì)量,首先要編制焊接
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2018-09-28OTC機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
OTC機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域: 現(xiàn)今,對(duì)人類來說,太臟太累、太危險(xiǎn)、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無聊的工作,常常由機(jī)器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多OTC機(jī)器人,其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括:射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。 OTC機(jī)器人指
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2018-09-25工業(yè)焊接機(jī)器人按控制方式分類
我們都知道,工業(yè)焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的運(yùn)用越來越多。那么工業(yè)焊接機(jī)器人按控制方式分類? 按照工業(yè)焊接機(jī)器人的控制方式進(jìn)行分類,可以大體把工業(yè)焊接機(jī)器人分為伺服機(jī)器人和非伺服機(jī)器人兩種。 先說非伺服機(jī)器人。它的工作能力比較有限。工業(yè)焊接機(jī)器人按照編好的程序進(jìn)行工作,使用限位開關(guān),制動(dòng)器等工具來控制機(jī)器人