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歷史記錄
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2018-09-20焊接機器人的控制體系的價值
焊接機器人的控制體系的價值在于它的特點，它能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來工人的作業(yè)，完成以計算機控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工。并能夠在保證焊接效果的一起將效率大大進步。 1、體系的人性化（靈活性） 跟著商場開展，人性化在社會中越來越遭到重視，焊接機器人等設(shè)備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是
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2018-09-17焊接機器人編程技巧
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。本文就來看下焊接機器人編程技巧。 （1）選擇合理的焊接順序。以
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2018-09-13自動焊接機械人對焊絲的要求
在電子、計算機、數(shù)控及機器人等先進技術(shù)的大力推動，自動焊接機械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，自動焊接機械人對焊絲的要求有哪些呢？ 為了達到理想的焊接質(zhì)量，自動焊接機械人要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到
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2018-09-06OTC機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
現(xiàn)代的廠房都應(yīng)用了很多OTC機器人，其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學、軍事領(lǐng)域等。本文就來看下OTC機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。 OTC機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復
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2018-08-30焊接機器人運動控制系統(tǒng)要求
焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。本文嫩介紹機器人運動控制系統(tǒng)要求，實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情，因此，本章內(nèi)容是從焊接機器人的用戶角度出發(fā)，簡明地闡述有關(guān)焊接機器人運動控制系統(tǒng)要求。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務(wù)，
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2018-08-27焊接機器人與焊接專機的區(qū)別
自從自動化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然它們都是專用的機械設(shè)備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要分享下焊接機器人與焊接專機的區(qū)別。 從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產(chǎn)品
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2018-08-23如何解決焊接機器人缺陷
機器人在焊接過程中，也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在長期的工作中也可能會出現(xiàn)各種故障，本文重點分享下如何解決焊接機器人缺陷。 (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各
