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歷史記錄
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2019-06-05工業(yè)機器人的基本工作原理
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機器人都屬于第一代機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)，如圖1-1所示。 示教也稱為導引，即由用戶引導機器人，一步步將實際任務(wù)操作一遍，機器人在引導過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
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2019-05-24熔化極氬弧焊電源
熔化極氬弧焊一般使用直流電源。其電源外特性應(yīng)滿足電源-電弧系統(tǒng)的穩(wěn)定條件，保證電弧在焊接過程中穩(wěn)定燃燒，并且當弧長變化時能自動恢復到穩(wěn)定燃燒點。電源應(yīng)具備焊絲伸出長度變化時所產(chǎn)生的靜態(tài)誤差小的性能，而且焊接參數(shù)調(diào)節(jié)比較方便。對于粗絲熔化極氬弧焊一般采用電弧電壓自動調(diào)節(jié)式焊機配用陡降外特性電源；
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2019-05-21CO?氣體保護焊的工藝特點與分類
在我國，從1964年開始批量生產(chǎn)CO?焊機，并且推廣用以生產(chǎn)，在機車車輛制造、汽車制造、船舶制造及采煤機械制造等方面應(yīng)用十分普遍。由于它具有焊接質(zhì)量好、效率高、成本低、易于實現(xiàn)過程控制自動化等優(yōu)點，因而CO?氣體保護焊得到迅速的發(fā)展。
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2019-05-19工業(yè)機器人的基本組成
工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力的裝置，包括驅(qū)動器和傳動機構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機構(gòu)連成一體。驅(qū)動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動機構(gòu)有諧波傳動、螺旋傳動、鏈傳動、帶傳動以及各種齒輪傳動等。
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2019-05-17焊接職業(yè)危害的控制
當職業(yè)性有害因素作用于人體的強度與時間超過一定限度時，人體不能代償其所造成的功能性或器質(zhì)性病理改變，從而出現(xiàn)相應(yīng)的臨床征象，影響其勞動能力。職業(yè)病的致病與職業(yè)有害因素的接觸機會、接觸方式、接觸時間、接觸強度、個體危險因素（遺傳因素、年齡和性別差異、營養(yǎng)不良、其他疾病、文化水平和生活方式等）相關(guān)。
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2019-05-15焊接職業(yè)的危害
焊接質(zhì)量和效率需要被關(guān)注，焊接作業(yè)人員的安全和健康更應(yīng)該引起行業(yè)的重視。然而焊工安全操作的實際情況和防護意識堪憂。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，焊接工作者普遍缺乏焊接作業(yè)安全，特別是焊接職業(yè)健康方面的知識，不了解焊接可能引起的職業(yè)危害以及減少和預防危害的辦法，甚至明知焊接作業(yè)的風險卻習慣性違章操作。
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2019-04-19激光焊的常見缺陷有哪些呢？
采用激光焊接，“只要看得見，就能夠焊接”。激光焊接可以在很遠的工位，通過窗口，或者在電極或電子束不能伸入的三維零件的內(nèi)部進行焊接。與電子束焊接一樣，激光焊接只能從單面實施，因此可采用單面焊將疊層零件焊接在一起。激光焊的這一優(yōu)勢為焊接接頭設(shè)計開辟了新的途徑。
