焊接機(jī)器人作為當(dāng)前廣泛使用的先進(jìn)自動化焊接設(shè)備，具有通用性強(qiáng)、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，其實(shí)從大的方面來區(qū)別，區(qū)別焊接機(jī)器人的三個(gè)類別，分別是：

①剛性主動化焊接設(shè)備。

剛性主動化焊接設(shè)備亦可稱為初級主動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是依照開環(huán)操控的原理規(guī)劃的。盡管整個(gè)焊接進(jìn)程由焊接設(shè)備主動完結(jié)，但對焊接進(jìn)程中焊接參數(shù)的動搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋體系，不能隨機(jī)糾正可能呈現(xiàn)的。

②自適應(yīng)操控主動化焊接設(shè)備。

自適應(yīng)操控的焊接設(shè)備是一種主動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌道主動導(dǎo)向和盯梢，并對首要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)施閉環(huán)的反饋操控。整個(gè)焊接進(jìn)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)主動完結(jié)。

③智能化主動焊接設(shè)備。

它使用各種高檔的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并憑借計(jì)算機(jī)軟件體系;數(shù)據(jù)庫和專家體系具有辨認(rèn)、判別、實(shí)時(shí)檢測，運(yùn)算、主動編程、焊接參數(shù)存儲和主動生成焊接記載文件的功用。