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焊接機器人的3種驅(qū)動方式
來源：本站 發(fā)布時間：2018-12-12 點擊量：2776
焊接作為基礎制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種精確可靠的材料連接方法，焊接技術和自動化水平反應著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到自動化和智能型升級，其中焊接機器人即是升級浪潮中的產(chǎn)物。本文一起來看下焊接機器人的3種驅(qū)動方式。
1.焊接機器人電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動，交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。
2.氣動驅(qū)動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人，與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低……
3.液壓驅(qū)動:是指動源（發(fā)動機或電機）驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達，由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。
以上是關于焊接機器人的3種驅(qū)動方式的內(nèi)容，希望對大家有所幫助。
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