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焊接機器人電渦流接近覺傳感器
來源:東莞朝洪機器人自動化有限公司 發(fā)布時間:2018-10-02 點擊量:888
電渦流式接近覺傳感器一般也稱為電渦流式接近開關(guān)。電渦流傳感器用于檢測的對象是金屬材料。傳感器內(nèi)部有振蕩電路,振蕩電路含電感、電容和正反饋電路等。當振蕩電路靠近金屬物體是,在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生感應電流稱為電渦流,電渦流所產(chǎn)生的磁場和振蕩電路中磁場方向相反,導致振蕩電路的阻抗發(fā)生變化,振蕩電路中的電流發(fā)生相應變化。通過檢測振蕩電路電流的變化可以推斷感應物和傳感器之間的距離變化。電渦流接近覺傳感器既可以做成開關(guān)量輸出的接近開關(guān),也可以設(shè)計成模擬量輸出的測距傳感器。
在做接近開關(guān)用時,一般在被檢測的機械設(shè)備上安裝一金屬感應物,當感應物逐漸靠近接近開關(guān)時,到了傳感器的感應距離后,傳感器常閉節(jié)點接通,常開節(jié)點斷開。
接近開關(guān)分三線式和兩線式,三線式又分為NPN輸出和PNP輸出,模擬量輸出的電渦流位移傳感器,用于檢測機械設(shè)備的運動和位移。傳感器一般分成兩部分,一部分是金屬的感應物,一部分是帶振蕩電路的傳感器本體。使用時,通常這兩部分之一固定不動,另一部分和機械設(shè)備連接在一起,當設(shè)備運動時,傳感器的兩部分產(chǎn)生運動,導致傳感器的輸出發(fā)生相應的變化,傳感器的輸出和感應物到傳感器本體的機理呈線性關(guān)系。
電渦流接近傳感器不能在強磁場環(huán)境工作。建議感應物的厚度在1mm以上,感應物如果是正方形A3鋼,正方形的邊長應是傳感器感應頭直徑的2.5倍以上。如環(huán)境溫度過高,則檢測距離會有比較明顯的變化,在使用時,應留出足夠的余量。
在選用傳感器時,主要關(guān)注的技術(shù)指標包括:①檢測距離,此類傳感器檢測距離一般在幾毫米到幾十毫米,根據(jù)檢測物的要求選擇合適的檢測距離;②檢測頻率,指傳感器在單位時間內(nèi)能夠檢測的信號次數(shù),一般在幾百赫茲,性能較好的可達到數(shù)千赫茲;③接線和輸出形式,此類傳感器接線形式多樣,有兩線式和三線式,兩線式分為交流供電兩線式和直流供電兩線式,三線式分為NPN和PNP型,輸出有常開觸點、常閉觸點和模擬量,在選型時,應根據(jù)實際需要先確定供電形式,在根據(jù)控制器的輸入接口,選擇兩線還是三線接口,如果三線接口的傳感器應該是根據(jù)控制器的輸入接口,選擇兩線還是三線接口,如果三線接口的傳感器應該根據(jù)控制器的輸入接口電路確定選NPN和PNP輸出;④安裝形式,傳感器外形多是圓形,分為齊平和非齊平。齊平型的傳感器感應頭嵌入在傳感器外殼內(nèi),堅固可靠,而非齊平的靈敏度要高于同類型的齊平型傳感器,安裝時,齊平型傳感器的感應頭可以和設(shè)備金屬殼體齊平,而非齊平式傳感器的感應頭則應伸出安裝的金屬物體。
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