CMT焊接機(jī)器人具有以下特點(diǎn)

1）極低電流狀態(tài)下的短路過渡，使得焊接熱輸入量小，能夠焊接薄板和超薄板（可達(dá)0.3mm）,焊接變形小。

2）無飛濺焊接。短路狀態(tài)下焊絲的回抽運(yùn)動(dòng)促進(jìn)熔滴過渡，同時(shí)避免了普通短路過渡方式極易引起的電爆炸飛濺。

3）CMT焊弧長(zhǎng)控制精確，電弧更穩(wěn)定。普通MIG焊弧長(zhǎng)控制是通過電壓反饋方式，容易受到焊接速度改變和工件表面平整度的影響。而CMT方法的電弧長(zhǎng)度控制是機(jī)械方式的，它采用閉環(huán)控制和監(jiān)測(cè)焊絲回抽長(zhǎng)度，即電弧長(zhǎng)度。在導(dǎo)電嘴離工件的距離或焊接速度改變的情況下，電弧長(zhǎng)度是一致的。

4）焊縫成形均勻一致，焊縫的熔深一致，焊縫質(zhì)量重復(fù)精度高。普通MIG焊在焊接過程中，焊絲伸出長(zhǎng)度改變時(shí)，焊接電流會(huì)增加或減少。而CMT焊絲伸出長(zhǎng)度改變時(shí)，僅僅改變送絲速度，不會(huì)改變焊接電流，從而實(shí)現(xiàn)恒定的熔深，加上弧長(zhǎng)非常恒定，焊縫成形均勻一致。

5）具有良好的搭橋能力，裝配間隙較小，可以實(shí)現(xiàn)不同厚度材料的焊接，對(duì)錯(cuò)邊容許度高。也適合MIG釬焊，以實(shí)現(xiàn)鋼和鋁等異種材料的焊接。

     CMT技術(shù)提供了一個(gè)最低熱輸入的平臺(tái)，Fronius公司在此基礎(chǔ)上，將CMT過渡和脈沖過渡進(jìn)行混合，交替過渡，如一個(gè)CMT熔滴過渡后，過渡方式轉(zhuǎn)為1個(gè)或幾個(gè)常規(guī)脈沖過渡，通過這種方式使得MIG/MAG焊的熱輸入量可以自由增加，以達(dá)到理想的焊縫背面成形，同時(shí)也可提高薄板的焊接速度。