焊接機(jī)器人熔化極氬弧焊的焊接參數(shù)主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲伸出長(zhǎng)度、焊絲傾角、焊絲直徑、保護(hù)氣體的種類及其流量等。

1）焊接電流和電弧電壓。通常是根據(jù)焊件的厚度及焊縫熔深來選擇焊接電流及焊絲直徑。根據(jù)焊接電流來確定送絲速度，在焊絲直徑一定的情況下，送絲速度增加，焊接電流增加。在根據(jù)焊接電流匹配合適的電弧電壓，從而形成合適的熔滴過渡形式及穩(wěn)定的焊接過程。

2）焊接速度。在焊件厚度、焊接電流及電弧電壓等其他條件確定的情況下，焊接速度增加，焊縫熔深及熔寬均減小；焊縫單位長(zhǎng)度上的焊絲熔敷量小，焊縫余高將減小。焊接速度過高可能產(chǎn)生咬邊，要根據(jù)焊縫成形及焊接電流來確定合適的焊接速度。

3）保護(hù)氣體流量。熔化極氬弧焊要求保護(hù)氣體具有良好的保護(hù)效果，如果保護(hù)不良，將產(chǎn)生焊接質(zhì)量問題。保護(hù)氣體從噴嘴流出時(shí)如果能形成較厚的層流，將有較大的保護(hù)范圍及良好的保護(hù)作用。但是如果流量過大或過小，就會(huì)造成紊流，保護(hù)效果不好。因此，對(duì)于一定孔徑的噴嘴，都有一個(gè)合適和保護(hù)氣體流量范圍。常用熔化極氬弧焊的噴嘴孔徑為20mm左右，保護(hù)氣體流量為10~30L/min。大電流熔化極氬弧焊時(shí)，應(yīng)該用更大直徑的噴嘴，需要更大的保護(hù)氣體流量。

4）焊絲伸出長(zhǎng)度。焊絲的伸出長(zhǎng)度增加，其電阻熱增加，焊絲的熔化速度增加。過長(zhǎng)的焊絲伸出長(zhǎng)度會(huì)造成低電弧熱熔敷過多和焊縫金屬，使焊縫成形不良，熔深減小，電弧不穩(wěn)定。焊絲伸出長(zhǎng)度多短，電弧易燒導(dǎo)電嘴，金屬飛濺易堵塞噴嘴。對(duì)于短路過渡焊接，合適的伸出8長(zhǎng)度為6~13mm；其他形式的熔滴過渡焊接，合適的伸出長(zhǎng)度為13~25mm。