機(jī)器人焊接電流和電弧電壓是焊接過程的重要參數(shù)，焊接電流和電弧電壓信號中包含了豐富的電弧特征信息，常被用做評估焊接過程的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量。

電弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電流一般小于1000A，電弧焊的電弧電壓峰值按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)低于114V，所以電弧焊的焊接電流傳感器量程小于1000A，多選擇500A量程的傳感器；電弧電壓傳感器的量程可選150V或者200V。

半導(dǎo)體薄片置于磁場中，當(dāng)有電流流過時，在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動勢，這種物理現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，相應(yīng)的電動勢稱為霍爾電動勢，半導(dǎo)體薄片稱為霍爾元件?；诨魻栃?yīng)的電流、電壓傳感器可用于測量電弧電流或者焊接電壓信號?；魻栯娏鱾鞲衅骷瓤梢詼y量直流、交流電信號，也可以測量快速變化的脈沖信號。

霍爾電流傳感器在使用過程中常采用穿心法，將焊接電纜從霍爾電流傳感器的中心孔穿過，則霍爾電流傳感器可感應(yīng)出成例的電流或者電壓信號，根據(jù)傳感器的輸出信號不同，傳感器被分為電流輸出型和電壓輸出型。對于電流輸出型傳感器，可用精密電阻做其負(fù)載，此電阻也稱為測量電阻，由于傳感器帶負(fù)載的能力有限，測量電阻應(yīng)滿足傳感器的設(shè)計(jì)要求（幾歐到幾十歐），阻值過大則信號會失真，阻值過小則在測量電阻上得到的電壓信號過小，抗干擾能力降低。模塊不能獨(dú)立工作，與電源電路和傳感器信號調(diào)理電路等。在使用電流模塊時，將待測電流所流經(jīng)的電纜穿過傳感器的“中心孔”，模塊一般采用±15A供電，根據(jù)模塊輸出的不同采用的對應(yīng)的信號調(diào)理電路。

霍爾電壓傳感器的輸入端一般需接限流電阻，此電阻將輸入端的電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號，傳感器通過測量輸入端的電流值來計(jì)算輸入電壓值。由于限流電阻值較大，輸入端的電流較小，此電流產(chǎn)生的磁場也較弱，所以霍爾電壓傳感器在工作時要遠(yuǎn)離焊接電纜，以免焊接電流產(chǎn)生的磁場影響霍爾電壓傳感器的測量精度。

機(jī)器人焊接過程中操作人員關(guān)心的是焊接電源的輸出電流和電弧電壓。對于焊接回路，流過電弧的電流和電纜上任一端面的電流相同，所以將焊接電源的輸出電纜的任一根穿過電流傳感器都可以測量出焊接電流大小。焊接時，電流較大，從電焊機(jī)的輸出端到電弧之間的電纜有電感和電阻，所以在測量電弧電壓時，不能從焊接電源的輸出端直接測量，而應(yīng)該從電弧的兩端取電壓測量點(diǎn)，從而得到信噪比高的信號。

霍爾電流、電壓傳感器可實(shí)現(xiàn)電信號的隔離測量，安全可靠。如果用戶關(guān)注的是電流、電壓的平均值或者有效值，則對外圍的電路要求不高，如果需要觀察電流、電壓信號的瞬間反應(yīng)，即對傳感器的響應(yīng)時間要求較高時，則在外圍信號處理電路的器件選型時，必須能夠保證電路的響應(yīng)時間。