機(jī)器人安全保障

1. 機(jī)器人培訓(xùn)間安全裝置

機(jī)器人系統(tǒng)始終裝備相應(yīng)的安全設(shè)備。例如，隔離性防護(hù)裝置（防護(hù)圍欄、光柵、安全門(mén)等）、緊急停止按鍵、制動(dòng)裝置、軸范圍限制裝置等。注：在安全防護(hù)裝置功能不完善的情況下，機(jī)器人系統(tǒng)可能導(dǎo)致人員受傷或財(cái)產(chǎn)損失。在安全防護(hù)裝置被拆下或關(guān)閉的情況下，不允許運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)。

2. 機(jī)器人系統(tǒng)急停裝置的使用及說(shuō)明

（1）緊急停止裝置  工業(yè)機(jī)器人的緊急停止裝置位于示教編程器右上方（通常為紅色）。在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況或緊急情況時(shí)必須按下此按鈕。按下緊急停止按鈕后，若欲繼續(xù)運(yùn)行，則必須旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕以將其解鎖，接著對(duì)停機(jī)信息進(jìn)行確認(rèn)。注：與機(jī)械手相連的工具或其他裝置若可能引起危險(xiǎn)，必須將其連入設(shè)備側(cè)的緊急停止回路中。如果沒(méi)有遵照?qǐng)?zhí)行這一規(guī)定，則可能會(huì)造成死亡、嚴(yán)重身體傷害或巨大的財(cái)產(chǎn)損失。至少要安裝一個(gè)外部緊急停止裝置，以確保緊急停止裝置方便使用。

（2）外部緊急停止  在每個(gè)可能引發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或其他可能帶來(lái)危險(xiǎn)情況的工位上都必須有緊急停止裝置可供使用。系統(tǒng)集成商應(yīng)對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。

至少要安裝一個(gè)外部緊急停止裝置，外部緊急停止裝置通過(guò)客戶方的接口連接。外部緊急停止裝置不包括在工業(yè)機(jī)器人的供貨范圍中。

（3）操作人員防護(hù)裝置  操作人員防護(hù)裝置信號(hào)用于鎖閉隔離性防護(hù)裝置，如防護(hù)門(mén)觸點(diǎn)、安全光柵等。沒(méi)有此信號(hào)，就無(wú)法使用自動(dòng)運(yùn)行方式。如果在自動(dòng)運(yùn)行期間出現(xiàn)信號(hào)缺失的情況（防護(hù)門(mén)被打開(kāi)），則機(jī)器人停止工作，以保證人員安全。

警告：在出現(xiàn)信號(hào)缺失后，不允許僅僅通過(guò)關(guān)閉防護(hù)裝置來(lái)重新繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行，而是要先進(jìn)行確認(rèn)。系統(tǒng)集成商必須對(duì)此負(fù)責(zé)。由此可以避免在危險(xiǎn)區(qū)域中有人員停留時(shí)因疏忽（如防護(hù)門(mén)意外閉合）而繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。

確認(rèn)必須被裝置為可事先對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行實(shí)際檢查。不具備此種設(shè)置的確認(rèn)（比如在防護(hù)裝置關(guān)閉時(shí)自動(dòng)確認(rèn)）是不允許的。如果沒(méi)有注意這一點(diǎn)，則可能會(huì)造成巨大的財(cái)產(chǎn)損失、嚴(yán)重的身體傷害甚至人員死亡。