1. 示教操作時(shí)的注意事項(xiàng)

（1）電源投入使用前，請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng)：

1）安全柵欄有無破損。

2）是否按要求穿戴工作服。

3）是否準(zhǔn)備保護(hù)用品（安全帽、安全鞋等）。

4）機(jī)器人本體、控制箱、控制電纜有無破損。

5）焊機(jī)、焊接電纜有無破損。

6）安全裝置（緊急停止、安全插銷、配線等）有無破損。

（2）示教作業(yè)前，確認(rèn)有無異響及異常。

1）手動(dòng)操作機(jī)器人，確認(rèn)有無異響及異常。

2）在伺服電源供電狀態(tài)按壓緊急停止按鈕，確認(rèn)機(jī)器人的伺服供電能否正確切斷。

3）在伺服電源供電狀態(tài)松開示教盒背面的拉桿開關(guān)，確認(rèn)機(jī)器人伺服供電能夠正確切斷。

（3）示教操作過程中，請(qǐng)確認(rèn)一下事項(xiàng)：

1）示教作業(yè)時(shí)，操作場所應(yīng)確保操作人員可及時(shí)避讓至機(jī)器人動(dòng)作范圍外。

2）操作機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)盡量面向機(jī)器人進(jìn)行操作（視線勿離開機(jī)器人）。

3）不操作機(jī)器人時(shí)，盡量避免站立于機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)。

4）不操作機(jī)器人時(shí)，按下緊急停止按鈕讓機(jī)器人停止。

5）在配備安全柵欄等安全對(duì)策時(shí)，需有協(xié)助監(jiān)視人員陪同，監(jiān)視人員不在場時(shí)，避免操作機(jī)器人。

2. 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的注意事項(xiàng)

（1）自動(dòng)運(yùn)行前，請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng)：

1）安全柵欄內(nèi)有無人員。

2）有無正確設(shè)定要再生動(dòng)的程序號(hào)。

3）機(jī)器人是否在正常的動(dòng)作位置。

4）示教盒是否在合適的位置。

5）機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)有無工具等遺留物品。

6）機(jī)器人的動(dòng)作速度（超越速度等）是否合適。

7）操作安全裝置（緊急停止等）時(shí)，機(jī)器人能否緊急停止。

8）是否為隨時(shí)按壓緊急停止按鈕狀態(tài)。

9）如需焊接，在焊接前是否準(zhǔn)備焊接用的防護(hù)面罩。

（2）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：

1）一旦有異常或感覺不安全時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。

2）禁止站立在安全柵欄內(nèi)、機(jī)器人工作范圍內(nèi)。

3）禁止從安全柵欄的縫隙將手或工具伸入。

（3）自動(dòng)運(yùn)行后，請(qǐng)確認(rèn)以下事項(xiàng)：

1）自動(dòng)運(yùn)行后，請(qǐng)按下緊急停止按鈕使機(jī)器人停止。

2）進(jìn)入安全柵欄前，請(qǐng)將操作模式切換至手動(dòng)模式（示教模式），另外，還應(yīng)滿足按下緊急停止按鈕時(shí)機(jī)器人停止。

3）若有焊接，請(qǐng)勿直接觸摸焊接工件。