工業(yè)機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機(jī)器人工作單元。它主要由工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。由于工業(yè)機(jī)器人具有可再編程的特點(diǎn)，當(dāng)加工產(chǎn)品更換時(shí)，可以對(duì)機(jī)器人的作業(yè)程序進(jìn)行重新編寫，從而達(dá)到系統(tǒng)柔性要求。

然而，工業(yè)機(jī)器人只是整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的一部分，作業(yè)系統(tǒng)包括工裝、變位器、輔助設(shè)備等周邊設(shè)備，應(yīng)該對(duì)它們進(jìn)行系統(tǒng)集成，使之構(gòu)成一個(gè)有機(jī)整體，才能完成任務(wù)，滿足生產(chǎn)需求。

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個(gè)過程。硬件集成需要根據(jù)需求對(duì)各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。

（1）工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)

①技術(shù)先進(jìn) 工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染的目的，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。

②技術(shù)升級(jí) 工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具有精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，也是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

④技術(shù)綜合性強(qiáng) 工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

（2）外圍設(shè)備的種類及注意事項(xiàng)

必須根據(jù)自動(dòng)化的規(guī)模來決定工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備的規(guī)格。因作業(yè)對(duì)象的不同，其規(guī)格也多種多樣。從下表可以看出，機(jī)器人的作業(yè)內(nèi)容大致可分為裝卸、搬運(yùn)作業(yè)和噴涂、焊接作業(yè)兩種基本類型。后者持有噴槍、焊槍或焊炬。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，噴涂設(shè)備、焊接設(shè)備等作業(yè)裝置都是很重要的外圍設(shè)備。這些作業(yè)裝置一般都是用于手工操作，當(dāng)用于工業(yè)機(jī)器人時(shí)，必須對(duì)這些裝置進(jìn)行改造。