工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站根據(jù)焊接對(duì)象性質(zhì)及焊接工藝要求，利用點(diǎn)焊機(jī)器人完成點(diǎn)焊過程。工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站除了點(diǎn)焊機(jī)器人外，還包括電阻焊控制系統(tǒng)、焊鉗等各種焊接附屬裝置。

汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60％的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成的。最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)，后來為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊作業(yè)。這樣，點(diǎn)焊機(jī)器人逐漸被要求有更全的作業(yè)性能，具體來說有:

①安裝面積小，工作空間大；

②快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0.30.4s移動(dòng)30～50mm節(jié)距后定位）；③定位精度高（±0.25mm），以確保焊接質(zhì)量；

④持重大（50～100kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；

⑤內(nèi)存容量大，示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí)；

⑥點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時(shí)安全可靠性好。

工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成

工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站由機(jī)器人系統(tǒng)、伺服機(jī)器人焊鉗、冷卻水系統(tǒng)、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺(tái)等組成，采用雙面單點(diǎn)焊方式。點(diǎn)焊系統(tǒng)如下圖3-3，各部分功能如下表3-2。