熔化極氣體保護(hù)焊的焊槍可用來(lái)進(jìn)行手工操作（半自動(dòng)焊）和自動(dòng)焊（安裝在機(jī)器人等自動(dòng)裝置上）。這些焊槍包括用于大電流、高生產(chǎn)率的重型焊槍和適用于小電流、全位置焊的輕型焊槍。

還可以分為水冷或氣冷及鵝頸式或手槍式，這些形式既可以制成重型焊槍，也可以制成輕型焊槍。熔化極氣體保護(hù)焊用焊槍的基本組成有：導(dǎo)電嘴、氣體保護(hù)噴嘴、送絲導(dǎo)管和焊接電纜等，這些元器件如下圖所示。

在焊接時(shí)，由于焊接電流通過(guò)導(dǎo)電嘴將產(chǎn)生電阻熱和電弧的輻射熱的作用，將使焊槍發(fā)熱，所以常常需要水冷。氣冷焊槍在CO?時(shí)，斷續(xù)負(fù)載下，一般可使用高達(dá)600A的電流。但是，在使用氬氣或氮?dú)獗Ｗo(hù)焊時(shí)，通常只限于200A電流，超過(guò)上述電流時(shí)，應(yīng)該采用水冷焊槍。半自動(dòng)焊槍通常有兩種形式：鵝頸式和手槍式。鵝頸式焊槍應(yīng)用最廣泛，它適合于細(xì)焊絲，使用靈活方便，可達(dá)性好。而手槍式焊槍適用于較粗的焊絲，它常常采用水冷。自動(dòng)焊焊槍的基本構(gòu)造與半自動(dòng)焊焊槍相同，但其載流容量大，工作時(shí)間長(zhǎng)，一般都采用水冷。

焊接時(shí)應(yīng)定期檢查導(dǎo)電嘴，如發(fā)現(xiàn)導(dǎo)電嘴內(nèi)孔因磨損而變長(zhǎng)或由于飛濺而堵塞時(shí)就應(yīng)立即更換。為便于更換導(dǎo)電嘴，常采用螺紋連接。磨損的導(dǎo)電嘴將破壞電弧穩(wěn)定性。

噴嘴應(yīng)使保護(hù)氣體平穩(wěn)地流出，并覆蓋在焊接區(qū)。其目的是防止焊絲端頭、電弧空間和熔池金屬受到空氣污染。根據(jù)應(yīng)用情況可選擇不同尺寸的噴嘴，一般直徑為10～22mm。較大的焊接電流產(chǎn)生較大的熔池，則用大噴嘴。而小電流和短路過(guò)渡焊時(shí)用小噴嘴。對(duì)于電弧點(diǎn)焊，噴槍噴嘴應(yīng)開出溝槽，以便氣體流出。

焊槍的種類很多，根據(jù)焊接工藝的不同，選擇相應(yīng)的焊槍。對(duì)于機(jī)器人弧焊工作站而言，采用的是熔化極氣體保護(hù)焊。

①焊槍的選擇依據(jù)

a.選擇自動(dòng)型焊槍，不要選擇半自動(dòng)型焊槍。半自動(dòng)型焊槍用于人工焊接，不能用于機(jī)器人焊接。

b.根據(jù)焊絲的粗細(xì)、焊接電流的大小以及負(fù)載率等因素選擇空冷式或水冷式的結(jié)構(gòu)。細(xì)絲焊時(shí)，因焊接電流較小，可選用空冷式焊槍結(jié)構(gòu)；粗絲焊時(shí)，因焊接電流較大，應(yīng)選用水冷式的焊槍結(jié)構(gòu)。

c.根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)選擇內(nèi)置式或外置式焊槍。內(nèi)置式焊槍安裝要求機(jī)器人末端軸的法蘭盤必須是中空的。一般專用焊接機(jī)器人，其末端軸的法蘭盤是中空的，應(yīng)選擇內(nèi)置式焊槍；通用型機(jī)器人應(yīng)選擇外置式焊槍

d.根據(jù)焊接電流、焊槍角度選擇焊槍。焊接機(jī)器人用焊槍大部分和手工半自動(dòng)焊用的鵝頸式焊槍基本相同。鵝頸的彎曲角一般小于45°。根據(jù)工件特點(diǎn)選用不同角度的鵝頸，以改善焊槍的可達(dá)性。若鵝頸角度選得過(guò)大，送絲阻力會(huì)加大，送絲速度容易不穩(wěn)定，而角度過(guò)小，一旦導(dǎo)電嘴稍有磨損，常會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)電不良的現(xiàn)象。

e.從設(shè)備和人身安全方面考慮，應(yīng)選擇帶防撞傳感器的焊槍。

②防撞傳感器對(duì)于弧焊機(jī)器人，除了要選好焊槍以外，還必須在機(jī)器人的焊槍把持架上配備防撞傳感器。防撞傳感器的作用是：當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，萬(wàn)一焊槍碰到障礙物，能立即使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)（相當(dāng)于急停開關(guān)）避免損壞焊槍或機(jī)器人。