在當(dāng)今的各個行業(yè)中,機器人的應(yīng)用越來越廣泛,于是工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各個行業(yè)應(yīng)用的機器人產(chǎn)品.如果您需要,必須先確定您想要機器人幫助您做什么以及在種類眾多的機器人當(dāng)中怎么挑選合適您的機器人帶回家!人們經(jīng)常提到的“工業(yè)機器人”,從字面上說不難理解,但是真正想要買一臺適用的工業(yè)機器人,就還得需要了解更多,以下為你介紹幾個在購買工業(yè)機器人時需要知道的主要參數(shù): 

一. 首先要知道的是,您的機器人用于何處?如果您只是要一個緊湊的拾取和放置機器人,Scara機器人是不錯的選擇.如果想快速放置小型物品,Delta機器人是不錯的選擇.如果您想要機器人在工人旁邊一起工作,你就應(yīng)該選擇協(xié)作的機器人

二. 機器人負(fù)載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重.如果您需要將零件等從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人的重量計算在負(fù)載內(nèi),負(fù)載值都是要保證在任意位置能做到關(guān)節(jié)額定最大速度的

三. 自由度:機器人軸的數(shù)量決定了其自由度.如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了.如果機器人需要在狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機器人是最好的選擇

四. 在選擇機器人的時候,您需要了解機器人要到達(dá)的最大距離,每一個公司都會給出機器人的運動范圍,您可以從中看出是否符合您的要求.

五. 重復(fù)精度:通常來說,機器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)精度,甚至更高.例如,如果所從事的應(yīng)用精度要求精度不高,那么機器人的重復(fù)的精度要求也可以不用那么高

六. 速度:速度對于不同的用戶需求也不同,它取決于工作需要完成的時間.規(guī)格表上通常只是給出最大速度,機器人能提供的速度介于0和最大速度之間.其單位通常為度/秒.一些機器人制造商還給出了最大加速度.

七. 機器人的重量對于設(shè)計機器人單元也是一個重要的參數(shù),如果工業(yè)機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上,你需要設(shè)計它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐

八. 制動和慣性:機器人制造商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關(guān)信息.為在工作空間內(nèi)確定精準(zhǔn)和可重復(fù)的位置,你需要足夠數(shù)量的制動.機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取.這對于機器人的安全至關(guān)重要,同時還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許力矩.例如您的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時,需檢查該軸的允許力矩能否滿足要求.如果不能,機器人很可能會因為超負(fù)載而故障.

九. 防護(hù)等級是指機器人的應(yīng)用時所需要的防護(hù)等級.機器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品,實驗室儀器,醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中,其所需的防護(hù)等級各有不同.這是一個國際標(biāo)準(zhǔn),需要區(qū)分實際應(yīng)用所需的防護(hù)等級,或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇.

  想咨詢機器人哪一方面的親們歡迎文章留言區(qū)留言或者官方客服喲!