點焊機器人

焊接機器人的點焊工藝在汽車工業(yè)應用廣泛，特別是白車身制造，通常有3000~5000個焊點，大約60%的焊點是由機器人完成。點焊機器人本體它具有負荷大、動作快、工作點姿態(tài)要求嚴格等特點，具體而言：

1. 安裝面積小，工作空間大。

2. 快速完成小節(jié)距的多點定位，如每0.3~0.4s移動30~50mm后定位。

3. 重復定位精度要求一般（優(yōu)于0.5mm即可）。

4. 承載能力大（125~250kg）,以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。

5. 穩(wěn)定性高，能夠滿足長時間連續(xù)生產(chǎn)。

焊接點焊機器人主要應用于汽車行業(yè)，包括整車廠（白車身）、零部件廠（輪罩、底板)。隨著我國人口紅利的逐步消失，勞動力價格的不斷上漲，機器人應用進入快速發(fā)展期，在家電、電器等傳統(tǒng)行業(yè)中，針對薄板焊接，也開始應用點焊機器人代替人工和專機，充分利用機器人的柔性和快速的特點，適應多種類的產(chǎn)品的高效混流生產(chǎn)或快速切換。

焊接弧焊機器人

隨著弧焊工藝在各行業(yè)的普及，焊接弧焊機器人已經(jīng)在汽車零部件、通用機械、金屬結構等許多領域得到廣泛運用。弧焊機器人具有動作靈活、速度速度快、精度高的特點，特別對運動軌跡精度要求較嚴，具體而言：

1. 體積小，動作靈活，工作范圍較大。

2. 重復定位精度高（優(yōu)于0.1mm），以確保焊接質量。

3. 具有焊槍擺動功能。

4. 豐富的接口功能，便于配置多品牌和多種類焊機

5. 焊接傳感器（焊縫位置檢測、焊縫自動跟蹤）的接口功能。

在我國，弧焊機器人主要應用于汽車、工程機械、摩托車、鐵路、船舶、航空、航天、軍工、自行車、家電等多種行業(yè)，其中以汽車零部件行業(yè)為最多，工程機械次之。隨著機器人技術、傳感技術和焊機設備的發(fā)展，用戶對機器人認知度的提高，以及國內(nèi)機器人系統(tǒng)集成商的逐步成熟，越來越多的行業(yè)開始應用弧焊機器人。