工裝是焊接機(jī)器人系統(tǒng)非常重要的組成部分，甚至是系統(tǒng)成敗關(guān)鍵，往往是焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成水平的重要考量。焊接工裝夾具的主要作用有一下幾個(gè)方面：

1. 準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，減小工件的尺寸偏差，提高工件的制造精度。

2. 有效防止和減小焊接變形。

3. 使工件處于最佳施焊部位，保證焊縫成形性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。

4. 可以擴(kuò)大先進(jìn)工藝的使用范圍，促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化綜合發(fā)展。

5. 工裝夾具設(shè)計(jì)的基本要求：

1. 工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度，可以在生產(chǎn)中承受多種力度的作用。

2. 夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不能使工件所受拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。

3. 焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，是操作人員有良好的視野，使機(jī)器人有較高的可達(dá)性，使焊接生產(chǎn)的全過(guò)程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

4. 便于工件的裝卸。應(yīng)考慮工件在裝配定位或焊接后能順利地從夾具中取出，還要保證工件在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)時(shí)不受損害。

5. 良好的工藝性。夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作，便于檢驗(yàn)、維修和更換易損零件。設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮車間現(xiàn)有的夾緊動(dòng)力源、吊裝能力及安裝場(chǎng)地等因素，降低夾具制造成本。

針對(duì)不同類型的工件，工裝會(huì)采用不同的設(shè)計(jì)方式，可分為定位型、強(qiáng)制壓緊型、反變形型等。定位型工裝一般只對(duì)工件起到定位和固定的作用，對(duì)裝配質(zhì)量（定位、間隙、錯(cuò)邊等）、焊后尺寸及焊接過(guò)程熱變形等幾乎沒(méi)有任何作用；強(qiáng)制壓緊型工裝一般通過(guò)外力（氣缸、夾鉗等）使工件發(fā)生較大的彈性或塑性變形，保證裝配質(zhì)量，特別對(duì)焊接過(guò)程熱變形等也有較好的印制或抵消作用，通常為了保證焊后工件尺寸或形狀，反變形量和壓力設(shè)計(jì)是此類工裝難點(diǎn)。