隨著焊接自動(dòng)化的不斷升級(jí)，焊接機(jī)器人已成為焊接自動(dòng)化中的高端主流配置和焊接自動(dòng)化的發(fā)展方向。在焊接機(jī)器人行業(yè)里，電阻點(diǎn)焊和弧焊是目前相對(duì)應(yīng)用最多的兩種焊接設(shè)備，而焊接電源是機(jī)器人焊接系統(tǒng)的重要組成部分?；诤附与娫磁c機(jī)器人通信要求極其自身的特點(diǎn)，機(jī)器人用焊接電源相對(duì)于手工焊電源有了較大變化，主要體現(xiàn)在功能全面化、數(shù)據(jù)庫(kù)專業(yè)化、性能穩(wěn)定化，且對(duì)送絲系統(tǒng)及焊槍（焊鉗）的要求有較大的修正。

在機(jī)器人焊接工程中，焊接電源的性能和選用是一項(xiàng)極為重要的技術(shù)問題，因?yàn)楹更c(diǎn)或焊縫質(zhì)量的優(yōu)劣及控制，大都與焊接電源有著直接關(guān)系。

焊接電源涉及很多技術(shù)問題，限于篇幅，本章將僅側(cè)重于對(duì)焊接電源系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用技術(shù)問題的闡述，而非針對(duì)焊接電源的原理。

針對(duì)弧焊電源系統(tǒng)，焊接機(jī)器人工程要求包括：1.焊接電弧的抗磁偏吹能力；2.焊接電弧的引弧成功率；3.融化極弧焊電源的焊縫成形問題；4.機(jī)器人與弧焊電源的通信問題；5.焊接機(jī)器人對(duì)自動(dòng)送絲機(jī)的要求；6.焊接機(jī)器人對(duì)所配置焊槍的要求。

針對(duì)點(diǎn)焊電源，機(jī)器人焊接工程要求包括：1.點(diǎn)焊機(jī)器人與點(diǎn)焊設(shè)備水電、氣連接問題；2.點(diǎn)焊變壓器的安裝問題；3.焊鉗與機(jī)器人第6軸的機(jī)械連接問題；4.焊接機(jī)器人與點(diǎn)焊電源的通信問題。