焊接作為與制造業(yè)密切相關(guān)的重要生產(chǎn)方式，隨著工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展逐步深入，正面臨前所未有的挑戰(zhàn)：在焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率、制造成本、產(chǎn)品系列多樣化、批量供給能力、現(xiàn)代化生產(chǎn)管理等方面，對焊接技術(shù)水平與焊接生產(chǎn)模式提出了新的要求，在我國乃至世界范圍內(nèi)均亟待發(fā)展并推廣與自動化和智能化焊接相關(guān)的最新技術(shù)。國際焊接學(xué)會（IIW）將2013年的年會主題確定為“焊接機(jī)器人中的自動化”，針對電弧焊、激光焊、攪拌摩擦等的機(jī)器人和自動化技術(shù)前沿進(jìn)行探討。

工業(yè)機(jī)器人自20世紀(jì)60年代問世以來，在自動化與智能化生產(chǎn)中顯示了極強(qiáng)的生命力，并逐步成為汽車制造、零部件生產(chǎn)、金屬加工、電子電氣等多個制造領(lǐng)域中占據(jù)決定性地位的關(guān)鍵力量。

目前在全球范圍內(nèi)工裝配有超過120萬臺的工業(yè)焊接機(jī)器人，它們在負(fù)載能力、重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、工作穩(wěn)定性等指標(biāo)上不斷刷新數(shù)據(jù)記錄：例如，用于電阻點(diǎn)焊的KRQUANTEC系列ULTRAS型焊接機(jī)器人在自重僅有1120Kg的條件下就已達(dá)到300Kg的有效載荷，作用半徑最大可達(dá)2500mm，與此同時還保證了±0.15mm重復(fù)定位精度的情況下能達(dá)到3121mm的超長作用半徑；MH5S機(jī)器人在706mm的作業(yè)范圍下能達(dá)到±0.02mm的重復(fù)定位精度；用于激光-電子束復(fù)合精密焊接的StaubliTX90L型焊接機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)不規(guī)則三維焊縫焊接時能夠達(dá)到±0.035mm的重復(fù)定位精度，并保證1200mm的作業(yè)范圍。

同時，焊接任務(wù)智能規(guī)劃、焊接動態(tài)過程傳感與控制、焊接配套設(shè)備（焊接電源、焊槍/焊鉗）等配合焊接工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了更高程度的焊接自動化與智能化：例如，TAWERS焊接機(jī)器人系統(tǒng)的焊接導(dǎo)航（Weld Navigation）功能能夠在短時間生成焊接任務(wù)，提供包括焊槍姿態(tài)在內(nèi)的完整焊接參數(shù)；TA1900WGH在多層焊作業(yè)中配備了Thick Plate軟件實(shí)現(xiàn)焊道位置的自動尋找和焊縫結(jié)構(gòu)的識別；laser Pilot系統(tǒng)、ROBO-TRAC系統(tǒng)能夠在機(jī)器人焊接過程中完成實(shí)時焊縫跟蹤。

此外，焊接工作站或生產(chǎn)線的多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)、極限環(huán)境下的機(jī)器人焊接技術(shù)等同樣發(fā)展迅速，在人工所無法實(shí)現(xiàn)的高強(qiáng)度、高精度、復(fù)雜工序高效作業(yè)、惡劣或極限工況下施焊等方面體現(xiàn)出了機(jī)器人焊接的決定性優(yōu)勢。

焊接作為與制造業(yè)密切相關(guān)的重要生產(chǎn)方式，隨著工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化發(fā)展逐步深入，正面臨前所未有的挑戰(zhàn)：在焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率、制造成本、產(chǎn)品系列多樣化、批量供給能力、現(xiàn)代化生產(chǎn)管理等方面，對焊接技術(shù)水平與焊接生產(chǎn)模式提出了新的要求，在我國乃至世界范圍內(nèi)均亟待發(fā)展并推廣與自動化和智能化焊接相關(guān)的最新技術(shù)。國際焊接學(xué)會（IIW）將2013年的年會主題確定為“焊接機(jī)器人中的自動化”，針對電弧焊、激光焊、攪拌摩擦等的機(jī)器人和自動化技術(shù)前沿進(jìn)行探討。

工業(yè)機(jī)器人自20世紀(jì)60年代問世以來，在自動化與智能化生產(chǎn)中顯示了極強(qiáng)的生命力，并逐步成為汽車制造、零部件生產(chǎn)、金屬加工、電子電氣等多個制造領(lǐng)域中占據(jù)決定性地位的關(guān)鍵力量。

目前在全球范圍內(nèi)工裝配有超過120萬臺的工業(yè)焊接機(jī)器人，它們在負(fù)載能力、重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、工作穩(wěn)定性等指標(biāo)上不斷刷新數(shù)據(jù)記錄：例如，用于電阻點(diǎn)焊的KRQUANTEC系列ULTRAS型焊接機(jī)器人在自重僅有1120Kg的條件下就已達(dá)到300Kg的有效載荷，作用半徑最大可達(dá)2500mm，與此同時還保證了±0.15mm重復(fù)定位精度的情況下能達(dá)到3121mm的超長作用半徑；MH5S機(jī)器人在706mm的作業(yè)范圍下能達(dá)到±0.02mm的重復(fù)定位精度；用于激光-電子束復(fù)合精密焊接的StaubliTX90L型焊接機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)不規(guī)則三維焊縫焊接時能夠達(dá)到±0.035mm的重復(fù)定位精度，并保證1200mm的作業(yè)范圍。

同時，焊接任務(wù)智能規(guī)劃、焊接動態(tài)過程傳感與控制、焊接配套設(shè)備（焊接電源、焊槍/焊鉗）等配合焊接工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了更高程度的焊接自動化與智能化：例如，TAWERS焊接機(jī)器人系統(tǒng)的焊接導(dǎo)航（Weld Navigation）功能能夠在短時間生成焊接任務(wù)，提供包括焊槍姿態(tài)在內(nèi)的完整焊接參數(shù)；TA1900WGH在多層焊作業(yè)中配備了Thick Plate軟件實(shí)現(xiàn)焊道位置的自動尋找和焊縫結(jié)構(gòu)的識別；laser Pilot系統(tǒng)、ROBO-TRAC系統(tǒng)能夠在機(jī)器人焊接過程中完成實(shí)時焊縫跟蹤。

此外，焊接工作站或生產(chǎn)線的多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)、極限環(huán)境下的機(jī)器人焊接技術(shù)等同樣發(fā)展迅速，在人工所無法實(shí)現(xiàn)的高強(qiáng)度、高精度、復(fù)雜工序高效作業(yè)、惡劣或極限工況下施焊等方面體現(xiàn)出了機(jī)器人焊接的決定性優(yōu)勢。