隨著我國的勞動力成本逐年遞增，機(jī)器人成為企業(yè)“用工首選”，低成本競爭的加劇，環(huán)境日趨嚴(yán)格，以及從業(yè)人員生產(chǎn)技能的降低，致使焊接領(lǐng)域承受著越來越大的壓力，企業(yè)還面臨著提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量以及安全水平的挑戰(zhàn)。

焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。 

焊接機(jī)器人逐漸走入人類社會，在人們生產(chǎn)、生活中發(fā)揮著重要作用。焊接機(jī)器人應(yīng)用意義和應(yīng)用狀況，從機(jī)器人用焊接工藝、焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真技術(shù)、機(jī)器人專用弧焊電源技術(shù)、多機(jī)器人及外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、遙控焊接技術(shù)七個方面闡述了焊接機(jī)器人的研究現(xiàn)狀。

 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標(biāo)志。