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歷史記錄
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2019-06-11熔化極氣體保護(hù)焊——焊槍
熔化極氣體保護(hù)焊的焊槍可用來(lái)進(jìn)行手工操作（半自動(dòng)焊）和自動(dòng)焊（安裝在機(jī)器人等自動(dòng)裝置上）。這些焊槍包括用于大電流、高生產(chǎn)率的重型焊槍和適用于小電流、全位置焊的輕型焊槍。 還可以分為水冷或氣冷及鵝頸式或手槍式，這些形式既可以制成重型焊槍，也可以制成輕型焊槍。熔化極氣體保護(hù)焊用焊槍的基本組成有：導(dǎo)電嘴、氣體保護(hù)噴嘴、送絲導(dǎo)管和焊接電纜等，
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2019-06-09弧焊電源的特點(diǎn)和適用范圍
弧焊電源是用來(lái)對(duì)焊接電弧提供電能的一種專用設(shè)備。弧焊電源的負(fù)載是電弧，它必須具有弧焊工藝所要求的電氣性能，如合適的空載電壓、一定形狀的外特性、良好的動(dòng)態(tài)特性和靈活的調(diào)節(jié)特性等。 ①弧焊電源的類型弧焊電源有各種分類方法。按輸出的電流分，有直流、交流和脈沖三類；
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2019-06-07工業(yè)機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)
（1）關(guān)節(jié) 關(guān)節(jié)：即運(yùn)動(dòng)副，是允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也是兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接，如圖1-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。 高副機(jī)構(gòu)：簡(jiǎn)稱高副，指的是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。例如齒輪副和凸輪副就屬于高副機(jī)構(gòu)。平面
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2019-06-05工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人都屬于第一代機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)，如圖1-1所示。 示教也稱為導(dǎo)引，即由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，一步步將實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在引導(dǎo)過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
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2019-06-03直流弧焊電源與弧焊整流器的維護(hù)保養(yǎng)
1.直流弧焊電源（又稱直流弧焊機(jī)）的維護(hù)保養(yǎng) （1）每天檢查直流弧焊機(jī)和電源開關(guān)、焊接電纜連接處是否松動(dòng)等。 （2）直流弧焊發(fā)電機(jī)整流子的維護(hù)。換向器表面要保持光滑，不應(yīng)有劃傷、燒傷或炭屑痕跡，要經(jīng)常擦去塵屑。發(fā)現(xiàn)表面粗糙時(shí)，要及時(shí)用細(xì)砂紙?jiān)谶\(yùn)轉(zhuǎn)中磨光。長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)或修復(fù)后換向器的云
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2019-06-01埋弧焊機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)
建立和實(shí)行必要的維護(hù)保養(yǎng)制度，要重點(diǎn)做好以下幾方面。 （1）焊接電源、控制箱、焊機(jī)的接地線要可靠。要注意感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確。若用直流焊接電源時(shí)，要注意電表和電極的極性不要接反。 （2）焊機(jī)必須根據(jù)設(shè)備使用說(shuō)明書進(jìn)行安裝，外接電源電壓應(yīng)與設(shè)備要求電壓一致，外部電器線路的安裝要
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2019-05-30點(diǎn)焊機(jī)器人的組成
點(diǎn)焊機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為3大組成部分，即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應(yīng)用較廣的點(diǎn)焊機(jī)器人，其本體形式有落地式的垂直多關(guān)節(jié)型、懸掛式的垂直多關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型和定位焊接用機(jī)器人。目前主流機(jī)型為多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
