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歷史記錄
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2019-05-28認(rèn)識工業(yè)機器人點焊工作站
工業(yè)機器人點焊工作站根據(jù)焊接對象性質(zhì)及焊接工藝要求,利用點焊機器人完成點焊過程。工業(yè)機器人點焊工作站除了點焊機器人外,還包括電阻焊控制系統(tǒng)、焊鉗等各種焊接附屬裝置。 汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域,在裝配每臺汽車車體時,大約60%的焊點是由機器人完成的。
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2019-05-26認(rèn)識搬運工業(yè)機器人
(1)緊湊型設(shè)計 該設(shè)計使機器人的荷重最高,并使其在物料搬運上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。具有同類產(chǎn)品中最高的精確度及加速度,可確保高產(chǎn)量及低廢品率,從而提高生產(chǎn)率。(2)可靠性與經(jīng)濟性兼顧 結(jié)構(gòu)堅固耐用,例行維護(hù)間隔時間長。機器人采用具有
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2019-05-24熔化極氬弧焊電源
熔化極氬弧焊一般使用直流電源。其電源外特性應(yīng)滿足電源-電弧系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,保證電弧在焊接過程中穩(wěn)定燃燒,并且當(dāng)弧長變化時能自動恢復(fù)到穩(wěn)定燃燒點。電源應(yīng)具備焊絲伸出長度變化時所產(chǎn)生的靜態(tài)誤差小的性能,而且焊接參數(shù)調(diào)節(jié)比較方便。對于粗絲熔化極氬弧焊一般采用電弧電壓自動調(diào)節(jié)式焊機配用陡降外特性電源;
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2019-05-23工業(yè)機器人的工作站
工業(yè)機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人,配以相應(yīng)的周邊設(shè)備,用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng),也可稱為機器人工作單元。它主要由工業(yè)機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備構(gòu)成。工業(yè)機器人工作站是以工業(yè)機器人作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。
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2019-05-21CO?氣體保護(hù)焊的工藝特點與分類
在我國,從1964年開始批量生產(chǎn)CO?焊機,并且推廣用以生產(chǎn),在機車車輛制造、汽車制造、船舶制造及采煤機械制造等方面應(yīng)用十分普遍。由于它具有焊接質(zhì)量好、效率高、成本低、易于實現(xiàn)過程控制自動化等優(yōu)點,因而CO?氣體保護(hù)焊得到迅速的發(fā)展。
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2019-05-19工業(yè)機器人的基本組成
工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力的裝置,包括驅(qū)動器和傳動機構(gòu)兩部分,它們通常與執(zhí)行機構(gòu)連成一體。驅(qū)動器通常有電動、液壓、氣動裝置以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動機構(gòu)有諧波傳動、螺旋傳動、鏈傳動、帶傳動以及各種齒輪傳動等。
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2019-05-17焊接職業(yè)危害的控制
當(dāng)職業(yè)性有害因素作用于人體的強度與時間超過一定限度時,人體不能代償其所造成的功能性或器質(zhì)性病理改變,從而出現(xiàn)相應(yīng)的臨床征象,影響其勞動能力。職業(yè)病的致病與職業(yè)有害因素的接觸機會、接觸方式、接觸時間、接觸強度、個體危險因素(遺傳因素、年齡和性別差異、營養(yǎng)不良、其他疾病、文化水平和生活方式等)相關(guān)。