1.焊接機(jī)器人操作工必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，了解系統(tǒng)指示燈及按鈕的用途，熟知最基本設(shè)備知識，安全知識及注意事項(xiàng)后方可使用。

2.機(jī)器人工作前的檢測工作

線槽，導(dǎo)線無破損外露；機(jī)器人本體，外部軸，清槍站，水冷機(jī)上嚴(yán)禁擺放雜物工具等。 

3 控制柜上嚴(yán)禁擺放裝有液體物件（如 水瓶）；操作室無易燃物品 （如棉鞋等）；操作室溫度不得超過25攝氏度；無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；

焊接工裝螺紋無損壞，焊接機(jī)器人無異常；焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無磁場，震動源 （如 磁鐵等）。

3.開機(jī)

打開總電閘；

打開控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源 （注 KUKA先開控制柜再開焊機(jī)）；

焊接機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警，方可操作作業(yè)。

4.用示教盒操作機(jī)器人及運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人員。操作室非工作人員或維修人員不得進(jìn)入。

5.示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置，遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。

6.操作及保養(yǎng)

按要求裝好油箱 ，裝上法蘭蓋；按下綠色運(yùn)行鍵；（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下），焊接完先松壓塊再吊油箱；每焊完一個(gè)油箱查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲； 每焊4個(gè)油箱手動清理噴嘴內(nèi)部（體積大的油箱焊2個(gè)左右，不正常情況每個(gè)都要清理，清理時(shí)請按培訓(xùn)所教）保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內(nèi)有油；保持水冷機(jī)散熱片清潔 水位不低于警戒線；焊接機(jī)器人本體每周清理一次；清槍站每天清理一次；夾持器半個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；

作業(yè)時(shí)如有異常立刻聯(lián)系調(diào)試員；焊接機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔，焊壞油箱，撞槍，夾槍，不得私自調(diào)程序。

7.保持焊接機(jī)器人安全標(biāo)識的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。

8.作業(yè)結(jié)束時(shí)，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場。

一、機(jī)器人的正確開機(jī)或關(guān)機(jī)順序：  

先開機(jī)器人控制柜→再開焊機(jī)電源→水箱電源和除塵設(shè)備電源。  

先關(guān)機(jī)器人控制柜→再關(guān)焊機(jī)電源→水箱電源和除塵設(shè)備電源。  

二、設(shè)備使用注意事項(xiàng)：操作人員必須牢記警示牌上的內(nèi)容。

2.1 焊槍安裝時(shí)一定要注意，需要使槍頸后端帶外絲的接頭和集成電纜帶銅內(nèi)絲的塑料鎖母對正，然后輕柔順暢的擰緊！以確保槍頸和電纜的導(dǎo)電面緊密接觸！如果沒有充分?jǐn)Q緊，槍頸和電纜的導(dǎo)電面間就會有間隙，由于電流較大會出現(xiàn)間隙放電，而破壞導(dǎo)電面，從而使槍頸和電纜出現(xiàn)不可修復(fù)的故障。（如圖1所示）

2.2 對于水冷焊槍，由于間斷焊接導(dǎo)致銅鎖母經(jīng)常冷熱交替，可能會導(dǎo)致螺紋松動，槍頸和電纜間出現(xiàn)間隙而放電燒損，所以應(yīng)每周定期檢查并擰緊塑料鎖母， 但注意不要用力過大導(dǎo)致滑絲。（如圖1所示）

2.3如果在電纜法蘭處出現(xiàn)漏水現(xiàn)象，請及時(shí)檢查是否正確安裝槍頸；如果槍頸電纜的接觸面已經(jīng)出現(xiàn)損壞，請及時(shí)送廠家維修，切忌將水箱關(guān)閉繼續(xù)使用，否則會出現(xiàn)不可修復(fù)的損壞！  

2.4對水冷焊槍工作時(shí)要保證充分冷卻，TBi水冷焊槍要求在2bar壓力下，水流達(dá)1.6L/min-2.0 L/min；請經(jīng)常檢查水箱、通水管道和水質(zhì)，并每3個(gè)月定期更換水箱內(nèi)冷卻液體（蒸餾水，冬季加防凍液）。

2.5清槍站需要定期維護(hù)：清槍站一定要使用干燥清潔的壓縮空氣，并每周擰開氣動馬達(dá)下面的膠木螺絲放水以免使轉(zhuǎn)軸生銹影響轉(zhuǎn)動；移動軸每月注油一次；每周對設(shè)備進(jìn)行清掃；每周檢查一次硅油瓶中的硅油。（如圖3所示）

2.6請檢查噴嘴、導(dǎo)電嘴、導(dǎo)電嘴座、氣體分流器、絕緣墊片、送絲管、導(dǎo)絲管等耗材是否正確安裝及完好，有問題請及時(shí)更換。

2.7 如遇送絲不暢，請更換送絲管、導(dǎo)絲管等，并檢查送絲機(jī)的送絲輪，壓力過小會影響送絲，壓力過大會傷害焊絲表面，影響引弧穩(wěn)定。2.8 請正確使用防護(hù)用品并按正確規(guī)程操作焊槍，以確保安全。   

三． 日檢查及維護(hù)  

1． 送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。   

2.   導(dǎo)電嘴是否磨損過大。是否需要更換。

3． 氣體流量是否正常。

4． 檢查平衡吊拉力是否足夠。

5． 水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。   

6． 每次使用焊槍前后或每班交接時(shí)運(yùn)行TCP檢測程序，檢測TCP定位精度。  

7． 注意時(shí)常清理噴嘴內(nèi)部自動清槍時(shí)未清理干凈的焊渣，以免影響焊接質(zhì)量（建議2小時(shí)手動清理一次），在拆卸陶瓷分流器時(shí)，手勢要輕，嚴(yán)禁磕碰及用鉗子夾持。  

8.  示教盒不用時(shí)線纜柔順盤起掛在支架上。

四． 周檢查及維護(hù)  

1． 擦洗機(jī)器人各軸。  

2． 檢查TCP的精度。

3． 檢查防飛濺油位。   

4． 檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。  

5． 清理焊機(jī)水箱水位。   

6． 檢測保護(hù)氣體及壓縮空氣流量。 

7． 清理焊槍噴嘴處飛濺物。   

8． 清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。   

9． 檢查導(dǎo)絲管有無破損及堵塞（建議取下整個(gè)軟管用壓縮空氣清理）  

10. 檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)（防碰撞）是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

11.  檢查焊槍槍夾、把持器固定螺絲是否有松動。

五． 月檢查及維護(hù)   

1.   清理風(fēng)琴防護(hù)罩上的灰塵，并加潤滑油。（導(dǎo)軌上有油壺，普通機(jī)油即可）

2． 送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）

3． 清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。（普通機(jī)油即可）  

4． 用干燥的壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。   

5． 檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）  

6. 控制柜內(nèi)灰塵定時(shí)用干燥的壓縮空氣清理（此項(xiàng)可請電工來執(zhí)行）

8. 若有外接水箱的設(shè)備

9. 變位機(jī)歸零位。

六．焊接機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)。

每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。  操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計(jì)劃書保養(yǎng)維護(hù)好設(shè)備,嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作,設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)及時(shí)向維修反映設(shè)備情況,包括故障出現(xiàn)的時(shí)間,故障的現(xiàn)象,以及故障出現(xiàn)前操作者進(jìn)行的詳細(xì)操作,以便維修人員正確快速地排除故障,(如實(shí)反映故障情況將有利于快速的將故障排除)。