焊接機(jī)器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達(dá)到原子間的結(jié)合，形成永久性連接的一種工藝方法。

焊接方法分類分為：熔化焊、壓力焊、釬焊；而熔化焊里面包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG（非熔化極/熔化極惰性氣體保護(hù)焊），壓力焊里面包括點(diǎn)焊和凸焊，釬焊里面包括火焰銅釬焊、激光釬焊。

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊。壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。

釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接方法。

二氧化碳保護(hù)焊方法的原理。二氧化碳焊接機(jī)器人氣體保護(hù)焊是采用二氧化碳?xì)怏w作為保護(hù)介質(zhì)，焊接時(shí)，二氧化碳?xì)怏w通過焊槍的噴嘴，沿焊絲的周圍噴射出來，在電弧周圍形成氣體保護(hù)層，機(jī)械地將焊接電弧與空氣隔離開來，從而避免了有害氣體的侵入，保證焊接過程的穩(wěn)定以獲得優(yōu)質(zhì)的焊縫。

螺柱焊焊接原理和過程。開始時(shí)先將螺柱放入焊槍的夾頭里并套上套圖，使螺柱端與工件（母材）接觸按下開關(guān)接通電源，槍體中的電磁線圈通電而將螺柱從工件拉起，隨即起弧。電弧熱使柱端和母材熔化，由時(shí)間控制器自動(dòng)控制燃弧時(shí)間。在斷弧的同時(shí)。線圈也斷電，靠壓緊彈簧把螺柱壓如母材熔池即完成焊接，最后完成焊接接頭。

電阻焊的焊接過程：一個(gè)完整的點(diǎn)焊形成過程包括預(yù)壓程序，焊接程序，維持程序，休止程序。在預(yù)壓階段沒有電流通過，只對(duì)母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中，壓力處于一定數(shù)值下，通過電流，產(chǎn)生熱量熔化母材金屬，從而形成熔核。在休止程序中，停止通電，壓力也在逐漸減小。

釬焊方法介紹，采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，將焊件（母材）與釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)，但低于母材熔點(diǎn)溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴(kuò)散而實(shí)現(xiàn)連接焊接。