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歷史記錄
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2018-12-11關(guān)于焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴磨損
目前導(dǎo)電嘴更換頻繁，表象為：導(dǎo)電嘴出口產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致送絲偏轉(zhuǎn)，實(shí)際焊接軌跡偏移，也就是TCP點(diǎn)位置偏移，導(dǎo)致焊偏或焊漏等焊接缺陷發(fā)生。 1. 導(dǎo)電嘴自身失效原因 焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴本身磨損，源自于因?qū)щ娮觳粩嗌叩臏囟认乱蜻B續(xù)送絲的摩擦而在導(dǎo)電嘴出口發(fā)生磨損，在機(jī)器人焊接時，常
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2018-12-08車間作業(yè)圓弧焊接機(jī)器人
車間作業(yè)圓弧焊接機(jī)器人一般用于生產(chǎn)流水線或者工程構(gòu)件前期預(yù)制。車間作業(yè)圓弧焊接機(jī)器人采用焊槍位置基本不動，采用滾輪架、變位機(jī)帶動工件作圓弧回轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)一周即可完成一個圓周的焊接。通常將焊接位置設(shè)計為平焊位置或者近平焊位置，以提高焊接質(zhì)量和焊接效率。此類作業(yè)機(jī)器人的機(jī)頭一般需要2~4個自由度就可以完
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2018-12-06焊接機(jī)器人變極性等離子弧焊接
焊接機(jī)器人變極性等離子弧焊（簡稱VPPAW）即不對稱方波交流等離子弧焊，是一種針對鋁及其合金開發(fā)的新型高效焊接工藝方法。它綜合了變極性TIG焊和等離子弧焊的優(yōu)點(diǎn)，一方面，它的特征參數(shù)電流頻率、電流幅值及正負(fù)半波導(dǎo)通時間比例可根據(jù)工藝要求獨(dú)立調(diào)節(jié)，合理分配電弧熱量，在滿足工件熔化和自動去除工件表面氧化
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2018-12-05焊接機(jī)器人的三個類別
焊接機(jī)器人作為當(dāng)前廣泛使用的先進(jìn)自動化焊接設(shè)備，具有通用性強(qiáng)、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，其實(shí)從大的方面來區(qū)別，區(qū)別焊接機(jī)器人的三個類別，分別是： ①剛性主動化焊接設(shè)備。 剛性主動化焊接設(shè)備亦可稱為初級主動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是依照開環(huán)操控的原理規(guī)劃的。 盡管整個焊接進(jìn)程由焊接設(shè)備主動完結(jié)，但對焊接進(jìn)程中焊接參
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2018-12-04焊接機(jī)器人激光焊原理
焊接機(jī)器人激光是利用受激輻射實(shí)現(xiàn)光的放大原理而產(chǎn)生的一種單色 、方向性聚焦后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達(dá)1012W/㎡的能束，可用焊接、切割及材料表面熔覆的熱源。 焊接機(jī)器人激光焊是利用能（可見光或紫外線）作為熱源熔化并連接工件的焊接方法。激光能得以實(shí)現(xiàn)，不僅是因?yàn)榧す?/div>
- 2018-12-01如何控制焊接機(jī)器人熔池溫度
焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時候，其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，下面就一起來看下如何控制焊接機(jī)器人熔池溫度。 首先是從焊條直徑的選用入手，正確的做法是根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣才能易于控制熔池溫度- 2018-12-01工業(yè)焊接機(jī)器人位置控制
工業(yè)焊接機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)電耦合系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)來講，工業(yè)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1）工業(yè)焊接機(jī)器人有若干個關(guān)節(jié)，典型工業(yè)焊接機(jī)器人有五六個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)由一個伺服系統(tǒng)控制，多個關(guān)節(jié)的運(yùn)功要求各個伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。 2）工業(yè)焊接機(jī)器人的工作任務(wù)是要求末端工具進(jìn)行空間點(diǎn)位運(yùn)動 - 2018-12-01如何控制焊接機(jī)器人熔池溫度
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