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歷史記錄
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2018-12-22焊接機器人激光焊原理
焊接機器人激光是利用受激輻射實現(xiàn)光的放大原理而產(chǎn)生的一種單色 、方向性聚焦后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達1012W/㎡的能束，可用焊接、切割及材料表面熔覆的熱源。 焊接機器人激光焊是利用能（可見光或紫外線）作為熱源熔化并連接工件的焊接方法。激光能得以實現(xiàn)，不僅是因為激光
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2018-12-22焊接機器人變極性等離子弧焊接
焊接機器人變極性等離子弧焊（簡稱VPPAW）即不對稱方波交流等離子弧焊，是一種針對鋁及其合金開發(fā)的新型高效焊接工藝方法。它綜合了變極性TIG焊和等離子弧焊的優(yōu)點，一方面，它的特征參數(shù)電流頻率、電流幅值及正負半波導(dǎo)通時間比例可根據(jù)工藝要求獨立調(diào)節(jié)，合理分配電弧熱量，在滿足工件熔化和自動去除工件表面氧化
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2018-12-22車間作業(yè)圓弧焊接機器人
車間作業(yè)圓弧焊接機器人一般用于生產(chǎn)流水線或者工程構(gòu)件前期預(yù)制。車間作業(yè)圓弧焊接機器人采用焊槍位置基本不動，采用滾輪架、變位機帶動工件作圓弧回轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)一周即可完成一個圓周的焊接。通常將焊接位置設(shè)計為平焊位置或者近平焊位置，以提高焊接質(zhì)量和焊接效率。此類作業(yè)機器人的機頭一般需要2~4個自由度就可以完
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2018-12-22焊接光輻射的防護
調(diào)查發(fā)現(xiàn)，部分技術(shù)熟練的中青年焊工已經(jīng)出現(xiàn)視力下降，造成不能充分發(fā)揮其技能的現(xiàn)象，無論對個人還是社會都是無法彌補的損失。只要采用適當(dāng)?shù)拇胧?，就能保護焊工，降低焊工遭受焊接弧光傷害的風(fēng)險。據(jù)Prevent Blindness America數(shù)據(jù)，美國每天超過2000人在工作中眼部收到傷害，其中有10%
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2018-12-18工業(yè)機器人位置控制
工業(yè)焊接機器人是復(fù)雜的機電耦合系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)機械系統(tǒng)來講，工業(yè)焊接機器人控制系統(tǒng)具有如下特點： 1）工業(yè)焊接機器人有若干個關(guān)節(jié)，典型工業(yè)焊接機器人有五六個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)由伺服系統(tǒng)控制，多個關(guān)節(jié)的運動要求各個伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。 2）工業(yè)焊接機器人的工作任務(wù)是要求末端工具進行空間點位運動或連
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2018-12-13焊接機器人焊接工藝
焊接機器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結(jié)合，形成永久性連接的一種工藝方法。 焊接方法分類分為：熔化焊、壓力焊、釬焊；而熔化焊里面包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG（非熔化極/熔化極惰性氣體保護焊），壓力焊里面包括點焊和凸
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2018-12-12焊接機器人的3種驅(qū)動方式
焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中不可缺少的一環(huán)，是一種精確可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動化水平反應(yīng)著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到自動化和智能型升級，其中焊接機器人即是升級浪潮中的產(chǎn)物。本文一起來看下焊接機器人的3種驅(qū)動方式。 1.焊接機器人電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動，交、直
