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歷史記錄
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2019-01-03機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
工業(yè)機(jī)器人常用術(shù)語(yǔ) 1.自由度 物體相對(duì)坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度，對(duì)于自由剛體，具有6個(gè)自由度。自由度通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人的靈活性，對(duì)于弧焊機(jī)器人一般應(yīng)具有6個(gè)或以上的自由度。 2.位姿 位姿指工具的位置和姿態(tài)。 3.末端操作器 末端操作器位于機(jī)器人腕部末端
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2019-01-01安全操作和注意事項(xiàng)
由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)期間，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 以下的安全守則必須遵守： l 萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。 l 急停開關(guān)（E-STOP）不允許被短接
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2018-12-29機(jī)器人焊接電流和電弧電壓傳感器
機(jī)器人焊接電流和電弧電壓是焊接過(guò)程的重要參數(shù)，焊接電流和電弧電壓信號(hào)中包含了豐富的電弧特征信息，常被用做評(píng)估焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量。 電弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電流一般小于1000A，電弧焊的電弧電壓峰值按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)低于114V，所以電弧焊的焊接電流傳感器量程小于1000A，多選擇500A量程的傳
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2018-12-25激光切割的分類
激光切割可以使用輔助氣體來(lái)幫助去除熔化或氣化的材料，也可以不使用輔助氣體。根據(jù)采用的輔助氣體的不同，激光切割可分為：氣化切割、熔化切割、氧化助熔切割和控制斷裂切割四類。 1）氣化切割。利用高能量密度的激光束加熱工件，使材料 表面溫度迅速上升，在非常短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到材料的沸點(diǎn)，足以避免熱傳導(dǎo)
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2018-12-22專用焊接機(jī)器人
與多用途的、可重復(fù)編程的關(guān)節(jié)式通用焊接機(jī)器人（絕大部分有6個(gè)軸）不同的是，專用焊接機(jī)器人是為特定場(chǎng)合、特定工件、特定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計(jì)的焊接自動(dòng)化設(shè)備。為了適應(yīng)特定的焊接對(duì)象，專用焊接機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)不再局限于通用的關(guān)節(jié)式，而是采取與焊接對(duì)象密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式。專用焊接機(jī)器人除了除了用于車間作
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2018-12-22現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人
現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人與車間作業(yè)的焊接機(jī)器人存在差異，因現(xiàn)場(chǎng)施工多為野外作業(yè)，要求現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人具備質(zhì)量輕、體積小，便于搬運(yùn)等特點(diǎn)，一般為移動(dòng)式焊接機(jī)器人，根據(jù)有無(wú)軌道又分為軌道式和無(wú)導(dǎo)軌式等類型。軌道式需要配備專用軌道，給出一種柔性軌道現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和性能特點(diǎn)。無(wú)導(dǎo)軌式根據(jù)移
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2018-12-22工業(yè)焊接機(jī)器人位置控制
工業(yè)焊接機(jī)器人是復(fù)雜的機(jī)電耦合系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)來(lái)講，工業(yè)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1）工業(yè)焊接機(jī)器人有若干個(gè)關(guān)節(jié)，典型工業(yè)焊接機(jī)器人有五六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制，多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)功要求各個(gè)伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。 2）工業(yè)焊接機(jī)器人的工作任務(wù)是要求末端工具進(jìn)行空間點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
