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歷史記錄
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2018-11-29現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人
現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人與車間作業(yè)的焊接機(jī)器人存在差異，因現(xiàn)場(chǎng)施工多為野外作業(yè)，要求現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)直線焊接機(jī)器人具備質(zhì)量輕、體積小，便于搬運(yùn)等特點(diǎn)，一般為移動(dòng)式焊接機(jī)器人，根據(jù)有無(wú)軌道又分為軌道式和無(wú)導(dǎo)軌式等類型。軌道式需要配備專用軌道，給出一種柔性軌道現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和性能特點(diǎn)。無(wú)導(dǎo)軌式根據(jù)移
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2018-11-28專用焊接機(jī)器人
與多用途的、可重復(fù)編程的關(guān)節(jié)式通用焊接機(jī)器人（絕大部分有6個(gè)軸）不同的是，專用焊接機(jī)器人是為特定場(chǎng)合、特定工件、特定形狀的焊接接頭而專門(mén)設(shè)計(jì)的焊接自動(dòng)化設(shè)備。為了適應(yīng)特定的焊接對(duì)象，專用焊接機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)不再局限于通用的關(guān)節(jié)式，而是采取與焊接對(duì)象密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式。專用焊接機(jī)器人除了除了用于車間作
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2018-11-22機(jī)器人焊接過(guò)程智能化控制方法
眾所周知，焊接參數(shù)、裝配等對(duì)焊接接頭質(zhì)量（焊縫成形、接頭組織及性能）有重要影響，上述參數(shù)有相互關(guān)聯(lián)，既有動(dòng)態(tài)過(guò)程的藕合，又有靜態(tài)效果的疊加。針對(duì)這類多變量、非線性、時(shí)變且含有諸多不確定因素和約束條件的復(fù)雜對(duì)象，采用傳統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)建模方法，難以得到有效的可控制模型。
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2018-11-20焊接機(jī)器人的分類
根據(jù)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度的不同，工業(yè)機(jī)器人可分為三類：第一類為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過(guò)直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過(guò)程進(jìn)行記錄，再在一定的精度范圍內(nèi)，重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容，目前在工業(yè)中
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2018-11-17立方體搬運(yùn)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)
立方體搬運(yùn)焊接機(jī)器人高科技含量,品質(zhì)卓越,搬運(yùn)焊接機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)焊接機(jī)器人。 最早的搬運(yùn)焊接機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種焊接機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另
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2018-11-15激光切割機(jī)器人的特點(diǎn)
激光切割技術(shù)與其他切割方法相比較有明顯優(yōu)勢(shì)，總的特點(diǎn)是切割速度快、質(zhì)量高。其具體的特點(diǎn)可概括如下： 1）切割質(zhì)量小。由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能夠獲得較好的切割質(zhì)量。激光切割切口細(xì)窄，切割零件的尺寸精度可達(dá)±0.05mm。切割表面光潔美觀，激光切割可作為最后一道工序，
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2018-11-13弧焊焊接機(jī)器人工作站
典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)（機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒）、焊接電源系統(tǒng)（焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、焊絲盤(pán)支架）、焊槍防碰撞傳感器、變位機(jī)、焊接工裝系統(tǒng)（機(jī)械、電控、氣路/液壓）、清槍器、控制系統(tǒng)（PLC控制柜、HMI觸摸屏、操作臺(tái)）、安全系統(tǒng)（圍欄、安全光柵、安全鎖）和排煙除塵系統(tǒng)（
