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歷史記錄
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2018-11-08汽車行業(yè)必須了解的焊接機(jī)器人發(fā)展
汽車行業(yè)是工業(yè)焊接機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用最早、應(yīng)用數(shù)量最多、應(yīng)用能力最強(qiáng)的行業(yè)?!币怨I(yè)焊接機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備為代表的自動(dòng)化水平的提升,促進(jìn)了汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 汽 車行業(yè)是工業(yè)焊接機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用最早、應(yīng)用數(shù)量最多、應(yīng)用能力最強(qiáng)的行業(yè)。”隨著合資品牌汽車生產(chǎn)線的不斷引進(jìn),我國已經(jīng)達(dá)到了
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2018-11-10焊接機(jī)器人等離子弧焊接
焊接機(jī)器人等離子弧焊工藝方法主要有兩種:熔入法和小孔法。當(dāng)被焊工件較薄時(shí),往往采用熔入法進(jìn)行施焊;當(dāng)被焊工件較厚時(shí),常采用小孔法進(jìn)行焊接。采用小孔法進(jìn)行焊接時(shí),等離子弧將工件完全熔透,并在等離子流力的作用下形成一個(gè)穿透工件的小孔,熔化金屬被排擠在小孔周圍,隨著等離子弧在焊接方向上的移動(dòng),熔化金屬沿著
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2018-11-08焊接機(jī)器人等離子弧特性及用途
1)受到水冷噴嘴孔道壁的拘束,弧柱截面積小,弧柱電場強(qiáng)度增大,電弧電壓明顯提高,從大范圍電流變化看,靜特性曲線中平特性區(qū)不明顯,上升特性區(qū)斜率增加。 2)混合式等離子弧中的小弧電流對轉(zhuǎn)移弧特性有明顯影響,小弧電流值增加,有利于降低轉(zhuǎn)移弧電壓,這在小電流電?。ㄖ骰≈斜憩F(xiàn)最顯著。 3)拘束孔
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2018-11-06焊接機(jī)器人TIG焊的優(yōu)點(diǎn)
鎢極被夾持在電極上,從TIG焊槍的噴嘴中伸出一定長度,在伸出的鎢極端部與焊接工件之間產(chǎn)生電弧,對焊件進(jìn)行加熱。與此同時(shí),惰性氣體進(jìn)入槍體,從鎢極的周圍通過噴嘴噴向焊接區(qū),以保護(hù)鎢極電弧接薄板時(shí),使其免受大氣的侵害。當(dāng)焊接薄板時(shí),一般不需要填充焊絲,可以利用焊件被焊部位自身熔化形成焊縫。
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2018-11-03焊接機(jī)器人電阻焊的原理與特點(diǎn)
電阻焊是焊件組合后通過電極施加壓力,利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法。 1. 電阻焊原理 電阻焊過程的物理本質(zhì)是利用焊接區(qū)金屬本身的電阻熱和大量塑性變形能量使兩個(gè)分離表面的金屬原子之間接近到晶格距離,形成金屬鍵,在結(jié)合面上產(chǎn)生足夠量的共同晶粒而得到焊
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2018-11-01焊接機(jī)器人等離子弧特性及用途
與TIG電弧相比,等離子弧的靜態(tài)特性有以下幾方面的特點(diǎn): 1)受到水冷噴嘴孔道壁的拘束,弧柱截面積小,弧柱電場強(qiáng)度增大,電弧電壓明顯提高,從大范圍電流變化看,靜特性曲線中平特性區(qū)不明顯,上升特性區(qū)斜率增加。 2)混合式等離子弧中的小弧電流對轉(zhuǎn)移弧特性有明顯影響,小弧電流值增加,有利于降低
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2018-10-30焊接機(jī)器人光電傳感器
焊接機(jī)器人光電式接近覺傳感器涵蓋了光電開關(guān)、模擬量或者數(shù)字量輸出的光電測距傳感器。光電傳感器的光源有激光、紅外或者自然光等多種形式,光源的結(jié)構(gòu)也有點(diǎn)光源、線光源(結(jié)構(gòu)光)和面光源等。光電開關(guān)用于檢測“檢測距離”內(nèi)有無受檢物,可用于檢測機(jī)械設(shè)備是否到達(dá)了特定位置。而光電測距常用于檢測機(jī)械裝置的整體或部