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歷史記錄
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2019-01-19焊接機器人日常維護及保養(yǎng)
1. 日檢查及維護 1)送絲機構。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。 2)氣體流量是否正常。 3)焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作)。 4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。 5)測試TCP點是否準確(做一個尖點,編制一個測試程序,每班在工作
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2019-01-17焊接生產(chǎn)質量管理體系
由于產(chǎn)品的質量管理體系是運用系統(tǒng)工程的基本理論基本理論建立起來的,因此,可把產(chǎn)品制造的全過程,按其內(nèi)在的聯(lián)系,劃分成若干個即相對獨立而又有機聯(lián)系的控制系統(tǒng)、環(huán)節(jié)和控制點,并采取組織措施,遵循一定的制度,使這些系統(tǒng)、環(huán)節(jié)和控制點的工作質量得到有效的控制,并按規(guī)定的程序運轉。 1. 質量控制點的設
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2019-01-15示教器使用安全事項與焊接生產(chǎn)質量管理概述
示教器使用安全注意事項 1)小心操作示教器,不要摔打、拋或重擊示教器(或稱示教盒上),以免導致破損或故障。 在不使用該設備時,將其掛到專門位置或支架上,以防意外掉到地上。 2)示教器在使用和存儲過程中,應避免被人踩踏其電纜或用力拉拽示教器電纜。 3)切勿使用鋒利的物體(如螺釘旋具或
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2019-01-12焊接機器人安全操作注意事項
1. 示教操作時的注意事項 (1)電源投入使用前,請確認以下事項: 1)安全柵欄有無破損。 2)是否按要求穿戴工作服。 3)是否準備保護用品(安全帽、安全鞋等)。 4)機器人本體、控制箱、控制電纜有無破損。 5)焊機、焊接電纜有無破損。 6)安全裝置(緊急停
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2019-01-10機器人焊接安全生產(chǎn)管理區(qū)
機器人安全保障 1. 機器人培訓間安全裝置 機器人系統(tǒng)始終裝備相應的安全設備。例如,隔離性防護裝置(防護圍欄、光柵、安全門等)、緊急停止按鍵、制動裝置、軸范圍限制裝置等。注:在安全防護裝置功能不完善的情況下,機器人系統(tǒng)可能導致人員受傷或財產(chǎn)損失。在安全防護裝置被拆下或關閉的情況下,不允許
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2019-01-08工業(yè)機器人位置控制
1. 關節(jié)軸控制原理 絕大多數(shù)工業(yè)機器人采用關節(jié)式運動形式,很難直接檢測機器人末端的運動,只能對各關節(jié)進行控制,屬于半閉環(huán)系統(tǒng),即僅從電動機軸上閉環(huán)。 目前,工業(yè)機器人基本操作方式多為示教再現(xiàn)。示教時,不能將軌跡上的所有點都示教一遍,一是費時,二是占用大量的存儲器。 依據(jù)機器人運動
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2019-01-05機器人關節(jié)驅動機構
1.驅動電動機 電動機是機器人驅動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。機器人常采用的電動機有:步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機。 (1)步進電動機 經(jīng)常應用于開環(huán)控制系統(tǒng),特點為具有較大的低速轉矩,可不配減速器,直接驅動。主要分為三類: 1)永磁式步進電動機:轉子由磁性材料制成,具有低力